2-1 牛顿运动定律 2-2 动量定理和动量守恒定律 2-3 功 动能定理 2-4 功能原理、机械能转换和守恒定律

3-7 完全弹性碰撞 完全非弹性碰撞 3-8 能量守恒定律 3-9 质心 质心运动定律

一.填空题(25分,每题1分) 1.两构件之间为接触的运动副称为低副,引入一个低副将带入个约束

共同点的坐标变换 刚体的定点转动 方向余弦矩阵的导数 刚体的瞬时转动 不共原点的坐标变换 刚体的一般运动 用矩阵法研究复杂的相对运动

1、教学目的: 理解平面机构、构件、运动副等基本概念,了解平面机构机构运动简图的绘制方法。 2、重点难点: 重点:运动副、机构简图等基本概念 难点:机构简图的绘制

1信息 是物质形态及其运动形式的体现信息的特性: (1)客观性。 (2)传递性。 (3)时效性。 (4)转换性。 (5)共享性

武汉理工大学：《汽车理论》课程教学课件（中文讲稿）第五章 汽车的操纵稳定性 5.3-2 线性二自由度汽车模型的运动学分析

3-1凸轮机构的应用和分类型 3-2丛动件的常用运动规律 3-4图解法设计凸轮轮廓

一、平面连杆机构:用低副连接而成的平面机构,也称平面低副机构。 二、平面连杆机构的特点 1、能实现多种运动形式。如:转动,摆动移动等平面运动 2、运动副为低副:面接触:圆柱面和平面 ①承载能力大;②便于润滑。寿命长几何形状简单便于加工,成本低

（1)铰链四杆机构的基本类型; （2)铰链四杆机构的演化; （3)对曲柄存在的条件、传动角、死点、急回运动、行程速比系数等有明确的概念