§1-1 研究机构结构的目的 §1-2 运动副、运动链和机构 §1-3 平面机构运动简图 §1-4 平面机构的自由度 §1-5 平面机构的组成原理和结构分析

一、平面连杆机构:用低副连接而成的平面机构。 二、平面连杆机构的特点: 1、能实现多种运动形式。如:转动,摆动,移动,平面运动 2、运动副为低副:面接触:①承载能力大;②便于润滑。寿命长几何形状简单便于加工,成本低

一、机器的基本组成要素 机器:机原机构←构件→运动的单元 机设零件→制造装配的单元

一、研究机器运转的目的 确定原动件真实运动规律→确定其它运动构件的运动规律,参数 二、调节机器速度波动的目的 1、周期性速度波动 危害:①引起动压力,η↓和可靠性。 ②可能在机器中引起振动,影响寿命、强度。 ③影响工艺,↓产品质量。 2、非周期性速度波动 危害:机器因速度过高而毁坏,或被迫停车

华中科技大学：《数控技术》课程教学资源（PPT课件）第5章 运动系统与典型机构 5.1 概述

第一节 切削运动和切削用量 第二节 金属切削刀具 第三节 金属切削过程

压力与力控制回路 速度控制回路 方向控制回路 位置与同步控制回路 往复运动回路 安全保护回路

第一节 链传动概述 第二节 滚子链传动的结构和标准 第三节 链传动的运动特性 第四节 滚子链传动的设计计算

本章研究的主要内容及目的： ➢ 了解棘轮机构的组成、工作原理、类型、特点和应 用，掌握棘轮机构棘轮转角的调节方法。 ➢ 了解槽轮机构的组成、工作原理、类型、特点和应 用，掌握槽轮机构的运动特性。 ➢ 了解凸轮间歇运动机构和不完全齿轮机构的组成、 工作原理。 本章重点难点 重点： 棘轮机构、槽轮机构的组成、工作原理和应用。 难点： 棘轮机构棘轮转角的调节方法；槽轮机构的运动特性

一、轴的用途与分类 1、功用: （1)支承回转零件; （2)传递运动和动力 2、分类: 按承载情况分:转轴扭矩和弯矩