第一节 概述 第二节 伺服系统中的执行元件 第三节 执行元件的控制与驱动 第四节 开环控制的伺服系统设计

第一节 加热、热源 第二节 远红外辐射元件及途料 第三节 烤炉的分类与生产能力计算 第四节 远红外烤炉的炉体设计 第五节 远红外炉电功率计算 第六节 辐射元件的表面温度选择及其工艺排布 第七节 反射装置 第八节 排潮系统设计 第九节 食品烘烤炉的传动装置

非线性：指元件或环节的静特性不是按线性规律变化。非线性系统：如果一个控制系统，包含一个或一个以上具有非线性静特性的元件或环节，则称这类系统为非线性系统，其特性不能用线性微分方程来描述

一.电流与电压的关系(u~i关系) 电阻、电感与电容元件的串联交流电路,各元件通过同一电流。若设定电流及电压的正方向以后,总电压瞬时值可由克希荷夫定律得到下式:

1引言 非线性系统分析 非线性:指元件或环节的静特性不是按线性规律变化。 非线性系统:如果一个控制系统,包含一个或一个以上具有非 线性静特性的元件或环节,则称这类系统为非线性系统,其特 性不能用线性微分方程来描述

⚫线性电路的一般分析方法•普遍性：对任何线性电路都适用。复杂电路的一般分析法就是根据KCL、KVL及元件电压和电流关系列方程、解方程。根据列方程时所选变量的不同可分为支路电流法、网孔电流法和节点电压法。•元件的电压、电流关系特性。•电路的连接关系—KCL，KVL定律。⚫方法的基础•系统性：计算方法有规律可循

1、验证电阻，感抗、容抗与频率的关系，测定R~f，X ~f与X ~特性曲线。 2、加深理解R、L、C元件端电压与电流间的相位关系

1-1电路和电路模型 1-2电压和电流的参考方向 1-3电功率和能量 1-4电路元件 1-5电阻元件 1-6电压源和电流源 1-7受控电源 1-8基尔霍夫定律

1.换向过程?(假设电刷宽度等于换向片宽度) 电枢旋转时,被电刷短路的元件从短路开始到短路结束, 从一条支路转换到另一条支路,电流改变了方向。换向元件中电流的这种变化过程,称为换向过程

1. 电容元件正弦量的相量表示 2. 元件方程和基尔霍夫定律的相量形式 3. 阻抗和导纳的概念 4. 电路方程和电路定理的相量形式 5. 含互感的正弦电流电路的计算 6. 正弦电流电路功率的特点及计算方法