1．微型计算机数字控制的主要特点 2．微机数字控制双闭环直流调速系统的硬件和软件 掌握微机数字控制系统的特点，熟悉数字量化及采样 频率的设计方法、状态检测的基本方法

了解周期性速度波动和非周期性速度波动调节的基本概念。了解飞轮调速的 基本原理和特点。掌握飞轮转动惯量的简易计算方法。 重点:掌握飞轮转动惯量的简易计算方法。 难点:计算飞轮转动惯量时的最大盈亏功的计算

液压基本回路 指那些为了实现特定的功能而把某 些液压元件和管道按一定的方式组合起 来的油路结构。 液压系统 由一个或多个液压基本回路组成

8.1三相异步电动机的构造 8.2三相异步电动机的转动原理 8.3三相异步电动机的电路分析 8.4三相异步电动机转矩与机械特性 8.5三相异步电动机的起动 8.6三相异步电动机的调速 8.7三相异步电动机的制动 8.8三相异步电动机铭牌数据 8.9三相异步电动机的选择 8.10同步电动机(略) 8.11单相异步电动机

9.1概述 9.2工作原理 9.3电枢电动势及电压平衡关系 9.4电磁转矩 9.5机械特性 9.6直流电动机的调速 9.7直流电动机的使用和额定值

2.1直接起动控制电路 2.2降压起动 2.3数学辅助分析法 2.4电机的制动 2.5电机的调速 2.6顺序控制

液压系统中的回路除了调速回路外 ,还有一些起辅助作用的其它回路,它 们同样是使系统完成工作任务不可缺少 的组成部分。这些回路的功能主要不在 于传递动力,而在于实现某些特定的功 能。所以一般不宜从功率、效率的角度 出发去判断其优劣,应从它们所要完成 的工作出发去考虑其质量

3.1 直流电机的基本工作原理与结构 3.2 直流电机电枢绕组 3.3空载和负载时直流电机的磁动势和磁场 3.4 直流电机的电枢电动势和电磁转矩 3.5直流电机的基本方程 3.6直流电机的运行特性 3.7直流电动机的起动、调速和制动 3.8 直流电机的换向

浙江大学电机及其控制研究所：《电机学》直流并励电动机调速实验

本章着重讨论基本的闭环控制系统及其分析与设计方法