第9章直流电动机 9.1概迷 92工作原理 9.3电枢电动势及电压平衡关系 94电敬转矩 9.5机橄特性 9.6直流电动机的调滾 97直流电动机的使用和额定值
第9章 直流电动机 9.1 概述 9.2 工作原理 9.3 电枢电动势及电压平衡关系 9.4 电磁转矩 9.5 机械特性 9.6 直流电动机的调速 9.7 直流电动机的使用和额定值
9,1概迷 与异步电动机相比,直流电动机的结构复杂,使 用和维护不如异步机方便,而且要使用直流电源。 直流电机的优点 (1)调速性能好:调速范围广,易于平滑调节。 (2)起动、制动转矩大,易于快速起动、停车 (3)易于控制 应用: (1)轧钢机、电气机车、无轨电车、中大型龙门刨床等 调速范围大的大型设备。 (2)用蓄电池做电源的地方,如汽车、拖拉机等。 (3)家庭:电动缝纫机、电动自行车、电动玩具
9.1 概述 与异步电动机相比,直流电动机的结构复杂,使 用和维护不如异步机方便,而且要使用直流电源。 直流电机的优点: (1)调速性能好:调速范围广,易于平滑调节。 (2)起动、制动转矩大,易于快速起动、停车。 (3)易于控制。 应用: (1)轧钢机、电气机车、无轨电车、中大型龙门刨床等 调速范围大的大型设备。 (2)用蓄电池做电源的地方,如汽车、拖拉机等。 (3)家庭:电动缝纫机、电动自行车、电动玩具
电刷 N U S 换向片 注意:换向片和电源固定联接,线圈无论怎样转 动,总是上半边的电流向里,下半边的电流向外。 电刷压在换向片上。 由左手定则,通电线圈在磁场的作用下, 使线圈逆时针旋转
注意:换向片和电源固定联接,线圈无论怎样转 动,总是上半边的电流向里,下半边的电流向外。 电刷压在换向片上。 由左手定则,通电线圈在磁场的作用下, 使线圈逆时针旋转。 F U F + – N S 电刷 换向片 I I
电刷 N E S 换向片 由右手定则,线圈在磁场中旋转,将在线圈中 立生感应电动势,感应电动势的方向与电流的 方向相反
F U F + – N S 电刷 换向片 I I E E 由右手定则,线圈在磁场中旋转,将在线圈中 产生感应电动势,感应电动势的方向与电流的 方向相反
直流发电机 用右手定则判 感应电动势Ea的方向 E 电枢绕组 电阻Ra 感应电动势 输出电压 e=Keon U=e-laR
直流发电机 用右手定则判 感应电动势Ea的方向 U + – N S E E Ia 电枢绕组 电阻Ra E = KE n 感应电动势 a Ra U = E − I 输出电压
二、直流电机的构成 直流电机由定子、转子和机座等部分构成。 机座 碧 磁极 转子 励磁 绕组 励磁式直流电动机结构
二、 直流电机的构成 直流电机由定子、转子和机座等部分构成。 机座 磁极 励磁 绕组 转子 励磁式直流电动机结构
1.转子(又称电枢) 由铁芯、绕组(线圈)、换向器组成。 2.定子 定子的分类: 永磁式:由永久磁铁做成。 励磁式:磁极上绕线圈,然后在线圈中 通过直流电,形成电磁铁。 励磁的定义:磁极上的线圈通以直流电 产生磁通,称为励磁
1. 转子(又称电枢) 由铁芯、绕组(线圈)、换向器组成。 2. 定子 定子的分类: 永磁式:由永久磁铁做成。 励磁式:磁极上绕线圈,然后在线圈中 通过直流电,形成电磁铁。 励磁的定义:磁极上的线圈通以直流电 产生磁通,称为励磁
根据励磁线圈和转子绕组的联接关系,励磁式的 直流电机又可细分为: 他励电动机:励磁线圈与转子电枢的电源分开。 并励电动机:励磁线圈与转子电枢并联到同一电源上。 串励电动机:励磁线圈与转子电枢串联接到同一电源上。 复励电动机:励磁线圈与转子电枢的联接有串有并,接在 同一电源上。 Omr U 他励 并励 串励 复励
根据励磁线圈和转子绕组的联接关系,励磁式的 直流电机又可细分为: 他励电动机:励磁线圈与转子电枢的电源分开。 并励电动机:励磁线圈与转子电枢并联到同一电源上。 串励电动机:励磁线圈与转子电枢串联接到同一电源上。 复励电动机:励磁线圈与转子电枢的联接有串有并,接在 同一电源上。 M 他励 Uf If Ia U M 并励 U If M 串励 U M 复励 U