第15讲 第10 控制电机 海南风光
海南风光 第15讲 第10章 控制电机
第10章控制电机 §10.1概述 §102步进电动机 10.2.1结构 10.22二作方式 10.2.3小步距角的步进电动机 §103伺服电动机 10.3.1交流伺服电动机 10.3.2直流佝服电动机
第10章 控制电机 §10.1 概述 §10.2 步进电动机 10.2.1 结构 10.2.2 工作方式 10.2.3 小步距角的步进电动机 §10.3 伺服电动机 10.3.1 交流伺服电动机 10.3.2 直流伺服电动机
§10.1概述 前面介绍的异步电动机、直流电动机等都是作为 动力使用的,其主要任务是能量转换,例如将电能 转换为机械能。本章介绍控制电机。 控制电机的主要功能是转换和传递信号。 如:伺服机将电压信号转换为转矩和转速; 步进机将脉冲信号转换为角位移或线位移。 对控制电机的主要要求:动作灵敏、准确 重量轻、体积小、运行可靠、耗电少等。 控制电机的种类很多,本章主要介绍步进机、伺服机
前面介绍的异步电动机、直流电动机等都是作为 动力使用的，其主要任务是能量转换，例如将电能 转换为机械能。本章介绍控制电机。 §10.1 概述 如：伺服机将电压信号转换为转矩和转速； 步进机将脉冲信号转换为角位移或线位移。 控制电机的主要功能是转换和传递信号。 控制电机的种类很多，本章主要介绍步进机、伺服机。 对控制电机的主要要求：动作灵敏、准确、 重量轻、体积小、运行可靠、耗电少等
§102步进电动机 机理:步进电机是利用电磁铁原理,将脉冲信号 转换成线位移或角位移的电机。每来一个 电脉冲,电机转动一个角度,带动机械移 动一小段距离。 特点:(1)来一个脉冲,转一个步距角 (2控制脉冲频率,可控制电机转速 (3)改变脉冲顺序,改变方向
§10.2 步进电动机 机理：步进电机是利用电磁铁原理，将脉冲信号 转换成线位移或角位移的电机。每来一个 电脉冲，电机转动一个角度，带动机械移 动一小段距离。 特点：(1)来一个脉冲，转一个步距角。 (2)控制脉冲频率，可控制电机转速。 (3)改变脉冲顺序，改变方向
种类 有励磁式和反应式两种。两种的区别在于励磁式步 进电机的转子上有励磁线圈,反应式步进电机的转子 上没有励磁线圈 应用: 步进机的应用非常广泛。如:在数控机床、自动 绘图仪等设备中都得到应用。 下面以反应式步进电机为例说明步进电机的结构和 工作原理
种类： 有励磁式和反应式两种。两种的区别在于励磁式步 进电机的转子上有励磁线圈，反应式步进电机的转子 上没有励磁线圈。 应用： 步进机的应用非常广泛。如：在数控机床、自动 绘图仪等设备中都得到应用。 下面以反应式步进电机为例说明步进电机的结构和 工作原理
10.21结构 步进机主要由两部分构成:定子和转子。它们均 由磁性材料构成,其上分别有六个、四个磁极。 定子绕组 定子 转子 8 B
10.2.1 结构 步进机主要由两部分构成：定子和转子。它们均 由磁性材料构成，其上分别有六个、四个磁极 。 定子 转子 定子绕组
定子 转子 bB C 定子的六个磁极上有控制绕组,两个相对的磁极 组成一相。 注意:这里的相和三相交流电中的“相”的概念 不同。步进机通的是直流电脉冲,这主要是指线图 的联接和组数的区别
定子的六个磁极上有控制绕组，两个相对的磁极 组成一相。 注意：这里的相和三相交流电中的“相”的概念 不同。步进机通的是直流电脉冲，这主要是指线图 的联接和组数的区别。 A B C 定子 转子 IA IC IB
10.2.2工作方式 步进电机的工作方式可分为:三相单三拍、三相单 双六拍、三相双三拍等。 三相单三拍 (1)三相绕组联接方式:Y型 (2)三相绕组中的通电顺序为: A相→B相→C相 通电顺序也可以为: A相→C相→B相
10.2.2 工作方式 步进电机的工作方式可分为：三相单三拍、三相单 双六拍、三相双三拍等。 一、三相单三拍 （1）三相绕组联接方式：Y 型 （2）三相绕组中的通电顺序为： A 相 → B 相 → C 相 通电顺序也可以为： A 相 → C 相→ B 相
(3)工作过程 A相通电,A方向的磁 通经转子形成闭合回路。 若转子和磁场轴线方向 原有一定角度,则在磁 …… s。。·······。。 场的作用下,转子被磁 化,吸引转子,使转子的位置力图使通电相磁 路的磁阻最小,使转、定子的齿对齐停止转动。 A相通电使转子1、3齿和AA'对齐
（3）工作过程 化，吸引转子，使转子的位置力图使通电相磁 路的磁阻最小，使转、定子的齿对齐停止转动。 A 相通电，A 方向的磁 通经转子形成闭合回路。 若转子和磁场轴线方向 原有一定角度，则在磁 场的作用下，转子被磁 A 相通电使转子1、3齿和 AA' 对齐。 C A' B B' C' A 3 4 1 2
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C A' B B' C' A 同理，B相通电，转子2、4齿和B相轴线对齐， 相对A相通电位置转30；C相通电再转30 。 C' C A' B B' A