第16-17讲 第12章 可编程序控制屠 (PLC 海南风光
海南风光 第16-17讲 第12章 可编程序控制器 （PLC）
第12章可编程序控制器 §121概述 §122基本概念和编程语言简介 §123PC指令及编程方法 §124应用举例 §125实验
第12章 可编程序控制器 §12.1 概述 §12.2 基本概念和编程语言简介 §12.3 PLC指令及编程方法 §12.4 应用举例 §12.5 实验
§121概迷 12.1.1升么是PLC? PLC是一种专门用于工业控制的计算机。 早期的PLC是用来替代继电器、接触器控制的。 它主要用于顺序控制,只能实现逻辑运算。因此 被称为可编程逻辑控制器( Programmable logic controller 略写PLC) ●随着电子技术、计算机技术的迅速发展,可编程 控制器的功能已远远超出了顺序控制的范围。被称 为可编程控制器( Programmable controller,略写 PC)为区别于 Personal computer(PC),故沿用 PLC这个略写
12.1.1 什么是PLC ? PLC 是一种专门用于工业控制的计算机。 • 早期的PLC是用来替代继电器、接触器控制的。 它主要 用于顺序控制，只能实现逻辑运算。因此， 被称为可编程逻辑控制器（Programmable logic controller，略写 PLC ) • 随着电子技术、计算机技术的迅速发展，可编程 控制器的功能已远远超出了顺序控制的范围。被称 为可编程控制器（Programmable controller，略写 PC)。为区别于Personal Computer (PC)，故沿用 PLC 这个略写。 §12.1 概述
12.1.2PLC的结构和工作原理 、PLC结构示意图 地址总线控制总线 各种开关 继电器接点 输2程数输⑧灯光指示 入处1据||出 警报器 行程开关 接理 箪‖储储 接 电磁阀门 模拟量输入 元‖器器口 接触器 数据总线 电机 编程 单元 电源
12.1.2 PLC的结构和工作原理 一、 PLC结构示意图 中 央 处 理 单 元 数 据 存 储 器 输 出 接 口 地址总线 控制总线 数据总线 编程 单元 灯光指示 电磁阀门 接触器 电源 输 入 接 口 模拟量输入 行程开关 继电器接点 各种开关 程 序 存 储 器 警报器 电机
二、各组成部分的作用 1. CPU (1)从程序存储器读取程序指令,编译、执行指令。 (2)将各种输入信号取入。 (3)把运算结果送到输出端。 (4)响应各种外部设备的请求。 2.存储器 RAM:存储各种暂存数据、中间结果、用户正调 试的程序。 ROM;存放监控程序和用户已调试好的程序
二、各组成部分的作用 2. 存储器 1. CPU (1)从程序存储器读取程序指令，编译、执行指令。 (2)将各种输入信号取入。 (3) 把运算结果送到输出端。 (4) 响应各种外部设备的请求。 RAM：存储各种暂存数据、中间结果、用户正调 试的程序。 ROM：存放监控程序和用户已调试好的程序
3.输入、输出接口:采用光电隔离,实现了PLC的内 部电路与外部电路的电气隔离,减小了电磁干扰。 输入接口作用:将按钮、行程开关或传感器等产 生的信号,转换成数字信号送入主机 输出接口作用:将主机向外输出的信号转换成可 以驱动外部执行电路的信号,以便控制接触 器线圈等电器通断电;另外输出电路也使计 算机与外部强电隔离。 输出三种形式:继电器-低速大功率 可控硅-高速大功率 晶体管-高速小功率
3. 输入、输出接口：采用光电隔离，实现了PLC的内 部电路与外部电路的电气隔离，减小了电磁干扰。 输出接口作用：将主机向外输出的信号转换成可 以驱动外部执行电路的信号，以便控制接触 器线圈等电器通断电；另外输出电路也使计 算机与外部强电隔离。 输出三种形式：继电器 -- 低速大功率 可控硅 -- 高速大功率 晶体管 -- 高速小功率 输入接口作用：将按钮、行程开关或传感器等产 生的信号，转换成数字信号送入主机
(1)输入接口电路:采用光电耦合器,防止强电干扰。 输入端子」 发光二极管 3.3k PLC n 1000PF → 24v 470g2 内部电路 直流电源CMJ光电三极管
（1）输入接口电路：采用光电耦合器，防止强电干扰。 COM 光电三极管 发光二极管 直流电源 输入端子 + – 内 部 电 路 3.3k 1000PF 470 PLC Xn + 24V –
(2)输出接口电路:均采用模块式 以继电器形式为例 继电器输出 PLC 内部电路 VZ→ 内部电路 COM 交流电源或 直流电源
继电器输出 （2）输出接口电路：均采用模块式。 以继电器形式为例： PLC 内 部 电 路 内 部 电 路 J Y COM + - 交流电源或 直流电源
4.各种接口、高功能模块:便于扩展。 小型机:一体机。有接口可扩展。 中、大型机:模块式。可根据需要在主板上随意组合。 國國网区國圖國网國网网■8 FP1-C16 ⑧國网网國國國网网國國圆 小型机
4. 各种接口、高功能模块：便于扩展。 小型机：一体机。有接口可扩展。 中、大型机：模块式。可根据需要在主板上随意组合。 PC FP1-C16 小型机
POWER CPU 88888 ⑧区⑧⑧⑧⑧⑧⑧⑧⑧ 中、大型机
POWER CPU 中、大型机