1 引言 / 2 2 贝叶斯递推滤波 / 5 3 完备采样（perfect sampling） / 8 4 重要性采样与重采样 / 11 5 粒子滤波算法 / 18 6 改进粒子滤波 / 43

1 EKF 算法回顾 / 3 2 UT 变换 / 7 3 SUT 变换 / 10 4 UKF 算法 / 14 5 UKF 简化算法 / 18 6 仿真算例 / 23

1 最小二乘估计 / 3 2 极大似然估计 / 6 3 极大验后估计 / 8 4 最小方差估计 / 11 5 融合估计 / 15

一、什么是计算机网络 计算机网络（Computer Network)是将处于 不同地理位置上的数台计算机系统通过通信设备 和传输介质相互物理连接，并在网络软件的控制 下，能实现在网络上进行通信和资源共享的系统 称为计算机网络

◼新技术革命：以信息技术为中心，提高工作效率为目标。◼信息技术三大支柱，即：测量与控制技术、计算机技术、通信技术。◼在这种新技术革命的影响和冲击下，使机电工业发生了极大变化。◼定义：机械技术与微电子技术、信息技术相结合，通称\机电一体化\

在计算机操作系统中,进程是资源分配的基本单位,同时进程也可作为独立运行的基本单 位,用户可以从进程观点来研究操作系统。显然,进程这一概念在操作系统中极为重要。本章 讨论进程的基本概念、进程控制、进程互斥与同步、进程通信及相关题解

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第十章UNIX系统内核结构 10.1UNX系统概述 10.2进程的描述和控制 10.3进程的同步与通信 10.4存储器管理 10.5设备管理 10.6文件管理

定义：具有两个以上的处理机，在操作系统的 控制下，通过共享存储器或输入/输出子系 统或高速通信网络进行通信的系统

1-1 模糊逻辑的发展 1-2 模糊逻辑与计算机 1-3 模糊逻辑与人工智能 1-4 模糊逻辑技术中的几个问题 2-1 模糊逻辑及其表述 2-2 二值逻辑、多值逻辑和模糊逻辑 2-3 模糊逻辑推理方法 2-4 解模糊判决方法