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自抗扰控制在推力矢量飞机大迎角机动中的应用
文档格式:PDF 文档大小:1.36MB 文档页数:7
为实现推力矢量飞机的大迎角机动控制,提出一种基于自抗扰控制的三通道解耦控制策略.以第三代战机F16公开数据为基础,添加推力矢量模型,利用双发推力矢量喷管组合偏转产生大迎角机动的期望三轴力矩.在纵向、横向和航向通道分别独立设计自抗扰控制器,将系统中未建模动态、不确定性以及通道间的强耦合视作总扰动进行估计并补偿,并在纵向和航向通道引入角速度阻尼反馈项,使原始飞行器开环动力学闭环近似为一个广义对象,降低了自抗扰控制器的设计阶次.选取眼镜蛇机动和赫伯斯特机动两种典型的过失速机动动作进行控制策略验证,数值仿真结果表明,所设计的三通道独立自抗扰控制器能够消除通道间的强耦合,完成推力矢量飞机的大迎角机动控制.蒙特卡罗仿真测试表明,所提控制策略具有较强的鲁棒性
深圳大学艺术设计学院:《女装设计与工艺 Fashion Design And Technological Design》课程教学资源(PPT课件)06 皮革、皮草服装设计
文档格式:PPT 文档大小:96.26MB 文档页数:55
鞣制后的动物表皮,柔软、坚韧等性能,鞣制的方式不同出现光面和绒面效果。皮革的使用历史悠久,从涂油脂、烟熏、石灰浸制到铬鞣法。皮革主要有羊皮、牛皮、猪皮、蛇皮、鳄鱼皮等。皮革张幅有限,不同部位质地不同,在设计中多采用拼接和结构分割的手法来弥补。在制作中采用单张皮子裁剪,注重配色、避免皮革表面的伤残、合理节约的使用皮革。皮革服装的加工程序为:设计—纸样—样衣—样板—配皮—裁剪—缝制—熨烫—成衣。裁剪时用专用裁刀,缝纫机也和普通机器的压脚不同----塑料压脚,针距大。皮革的熨烫温度为90度—100度
武汉工业学院:《Access及其应用系统开发》第七章(7-4) 报表基本控件及其应用
文档格式:PPT 文档大小:1.04MB 文档页数:19
报表是一个容器对象,其间可以包含其 他对象。例如,报表的数据源就是报表中包 含的数据表或查选对象。又如,报表中的子 报表就是报表中包含的报表对象。报表中包 含的对象也称为报表控件。 设计报表就必须很好地掌握报表控件的 设计方法,而报表控件设计主要包括报表控 件属性的设置及其应用方法的选择与编程。 本节主要介绍各个报表控件除“名称” 属性以外的各个属性值的含义、取值规则及 其属性值的设置方法
大庆石油学院:《石油工程》PPT电子教案_有杆泵采油(有杆泵系统设计计算的APIRP 11L方法)
文档格式:PPT 文档大小:80KB 文档页数:7
大庆石油学院:《石油工程》PPT电子教案_有杆泵采油(有杆泵系统设计计算的APIRP 11L方法)
建规学院:《房屋建筑学》 第七章 楼地层构造
文档格式:PPT 文档大小:170.5KB 文档页数:6
第一节概论 一、楼板的作用及设计要求 1.楼板的作用 承重 分隔 支撑 2楼板的设计要求 ①坚固要求强度、刚度 ②隔声要求空气声、撞击声 ③热工和防火要求 ④考虑各种设备管线的走向 济要求
《AutoCAD中文版辅肋设计教程》第10课 尺寸标注
文档格式:PPT 文档大小:873.5KB 文档页数:76
AutoCAD中文版辅肋设计教程 操作技能 一、了解尺寸标注的规定及组成 二、掌握标注尺寸和各种方法 三、掌握尺寸标注样式的设置 四、掌握对尺寸标注的编辑方法 五、课时安排:2学时
电子科技大学:《软件架构模型与设计》教学课件讲稿(Software Architecture Model and Design)第8讲 架构变革——云计算的架构(IBM)
文档格式:PDF 文档大小:3.4MB 文档页数:55
前言 现有IT系统的主要问题 采用云计算技术后新系统的架构初探
电子科技大学:《软件架构模型与设计》教学课件讲稿(Software Architecture Model and Design)第5讲 分布式计算 Distributed Computing Architecture
文档格式:PDF 文档大小:1.88MB 文档页数:35
• Distributed Architecture • Middleware Layer • Introduction to CORBA Architecture
电子科技大学:《软件架构模型与设计》教学课件讲稿(Software Architecture Model and Design)第4讲 并发计算 Concurrent Computing
文档格式:PDF 文档大小:1.49MB 文档页数:38
• Concurrency vs. Parallism • Threading Model • Thread Synchronization • 案例:高并发网站架构解决方案
人民邮电出版社:高职高专规划教材《Protel 99 SE教程》教学资源(PPT课件讲稿)第5章 印制电路板的设计
文档格式:PPT 文档大小:3.82MB 文档页数:127
5.1印制电路板的设计步骤 5.2创建PCB图文件 5.3装载元件库 5.4设置电路板工作层面 5.5规划电路板 5.6装入网络表与元件 5.7元件布局 5.8自动布线 5.9给电路板添加标注 5.10三维视图 5.11PCB图的打印输出 5.12PCB图的报表生成
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