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4.1基础知识 气动技术是以压缩空气作为动力源驱动气动执行元 件完成一定的运动规律的应用技术。 气动技术在工业生产中应用十分广泛,它可以应用于包装、进给、计量、材料的输送、工件的转动与翻转、 工件的分类等场合,还可车、铣、钻、锯等机械加工的过程
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3.1刚体系的平衡 一、刚化原理 以柔软的绳子为例,说明其是充分条件还是必要条件。 F F 线 A B B 平衡 平衡 F F F 平衡 不平衡 (a) (b) 刚体的平衡条件是变形体平衡的必要条件,而不是充分条件。 二、静定与静不定问题 1、静定问题:刚体(系)的平衡问题求解时未知量与平衡方程数相等。 2、静不定问题:否则,为静不定问题。 在讲解此问题时,尤其要注意刚体系的问题
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matlab语言的句柄绘图可 以对图形各基本对象进行更 为细腻的修饰,可以产生更 为复杂的图形,而且为动态 图形的制作奠定了基础
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教学内容及教学过程 3.3重心 重心坐标的一般公式 如右图所示,设一物体固连一坐标系oyz,物体微元体Mi的坐标为(x、y、z1), 其重量为Pi,则 P=>P 根据合力矩定理,有 线 对ox轴 M ∑Py P 对oy轴: Px=∑Px1 ∑P P
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第一章工作介质及液压流体力学基础 本章重点: 1.液压油的粘温关系 2液体静力学基本方程 3流动液体的连续性方程和伯努利方程式的物理意义及其应用 4.小孔流动
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常用地基处理方法分类 复合地基承载力与变形计算 地基处理技术简介——换土垫层法、重锤夯实法、 土工合成物法、强夯法、砂石桩法、CFG桩法、高压喷射注浆桩法、深层搅拌桩法、排水固结法、灌浆法 托换技术简介
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基坑常用支护形式及其特点 基坑支护结构水土压力计算 悬臂式桩墙设计计算 单支点与多支点桩墙计算 基坑整体稳定性分析 地下水控制简介
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教学内容及教学过程 虚位移原理的应用 例题一如教材P113例4-1 F2 线 K JorB (b) 1、确定研究对象,画出受力图 2、确定自由度,选定广义坐标 确定自由度,选定广义坐标的主要目的在于确定广义坐标的数量,并利用数学关系确定各处的虚 位移及其关系,此处的广义坐标只有一个,即
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桩基础及其分类 桩基础的施工 单桩竖向抗压承载力计算 水平荷载下基桩的内力及位移计算 群桩基础受力分析 桩基础设计简介
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教学内容及教学过程 2.5考虑摩擦时物体的平衡 摩擦 滑动摩擦 滚动摩擦 滑动摩擦 1、静摩擦力 概念:当物体相对另一与之接触的物体有相对滑动趋势时,接触面间将产生磨擦力—一静摩 擦力
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