本文给出将机器人操作机划分成传动系统、刚性化杆件和弹性杆件3种不同类型的子结构,按相邻于结构间位移协调矩阵组装出操作机系统的弹性动力学方程进行KED仿真分析的新方法.实例分析表明:该方法计算量小,考虑因素多.为操作机设计提供了一种有效的仿真分析手段

一、幂法分析 幂法是用来计算实方阵的按模最大的特征值及相应特征向量的一种迭代法设n阶实方阵A有n个线性无关的特征向量

一、课程概况 中南财经政法大学“审计学”课程的教学与建设工作,依托国家级重点学科一“会计学(含 审计学)”所在的会计学院,由会计学院下设的审计教研室承担。本课程是我校注册会计师 专业方向的必修核心专业课,也是会计学专业必修的和我校诸多其他财经类专业本科生选修 最多的相关专业课程

在一次爆破加载中同时获得了等差条纹图和等和条纹图,利用2种方法进行无限平面集中爆破载荷的动应力场求解研究,对不同方法的计算结果进行了对比分析并指出了各自的适用范围.为解决复杂条纹图的判读问题,还设计了一种应力波边界反射后条纹判据的检验方法

过本章学习，了解设置账簿的意义；日记账、总分类账等主要账簿的登记方法；熟悉总分类账和明细分类账的内在联系，掌握两者之间的平行登记方法，并认识其意义；熟悉账簿使用规则和登记要求；了解对账的内容和结账的方法

有限单元法是利用电子计算机进行数值模拟分析的方法,目前在工程技术领域中的应用十 分广泛,有限元计算结果已成为各类工业产品设计和性能分析的可靠依据。国际上著名的通用 有限元软件有几十种,常用的如SAP、 ANSYS、ADNA、 NASTRAN、 ALGOR-FEM等

传质速率和总传质系数,气液相传质设备的作用,xy相图,相对挥发度,平衡线及其方程 (平衡关系式),操作线及其方程,物料衡算,q的意义,回流比和最小回流比,理论板和理 论级数,逐板计算法,图解法,简捷计算法,气液相组成在相图上的表示,塔板效率,吸收的 平衡关系式和物料衡算,传质单元数法,对数平均浓度差法,膜分离过程类型,截留率,单级 间歇超滤的操作和计算

分析公司生产经营活动的特点,了解制造业环境下会计循环所产生的信息与商业企业有何不同?了解筹资业务的核算,了解供应、生产、销售业务的账户设置以及记录方法, 了解财务成果的形成、计算以及会计记录,了解资金退出企业的会计处理

提出了冷连轧机硅钢板改进板形控制目标的方法,并为此计算了实测带钢横向温度分布,用4次多项式可较准确描述附加应力的补偿,提高了板形控制目标曲线设定精度

一、课程研制的概念 （一）课程研制涵义简析 １、英国的菲利普·泰勒和科林·里查兹:“那些精心计划的活动总和，通过它们设计出学程或教育活动模式，并提供给教育机构作为其学程或教育活动模式的方案。”[1]