第一节 统一战线 教学目的 1、认识统一战线、武装斗争和党的建设是中国共产党在中国革命中三个基本问题，是党领导人民战胜敌人的主要法宝，正确理解这三个问题及其相互关系，就等于正确理解了全部中国革命。 2、认识统一战线是无产阶级政党的基本策略路线，熟悉中国无产阶级创建统一战线的必要性、可能性、基本构成、基本政策和经验无产阶级同资产阶级建立或被迫分裂革命的民族统一战线，是中国革命过程中的一个基本特点 第二节 武装斗争 教学目的 1、认识中国共产党领导武装斗争的必要性，掌握中国革命武装斗争的基本特点和历史经验。 2、了解以毛泽东为代表的中国共产党人探索农村包围城市、武装夺取政权新道路的历史意义和理论启迪。 3、熟悉人民军队的宗旨和人民军队建设的原则，认识人民战争的战略战术和现实意义。 教学难点 中国革命战争的特殊规律。“工农武装割据”思想。 第三节 党的建设 教学目的 1、了解中国共产党诞生后自身建设的有利条件和特殊困难。 2、认识和掌握中国共产党关于自身建设的基本内容和经验。 3、认识在执政条件下加强党的建设的重要性与新挑战。 教学难点 中国共产党诞生后自身建设的有利条件和特殊困难。正确开展党内斗争

注意力缺陷多动障碍（ADHD）是儿童期最常见的精神疾病之一，在大多数情况下持续到成年期。近年来，基于功能磁共振数据的ADHD分类成为了研究热点。文献中已有的大多数分类算法均假设样本是均衡的，然而事实上，ADHD数据集通常是不平衡的。传统的学习算法会使得分类器倾向于多数类样本，从而导致性能下降。本文研究了基于不平衡神经影像数据的ADHD分类问题，即基于静息状态功能磁共振数据对ADHD进行分类。采用功能连接矩阵作为分类特征，提出了一种基于多目标支持向量机的ADHD数据分类方案。该方案将不均衡数据分类问题建模为具有三个目标的支持向量机模型，其中三个目标分别为最大化分类间隔、最小化正样本误差和最小化负样本误差，进而正负样本经验误差可以被分开处理。然后采用多目标优化的法向量边界交叉法对模型进行求解，并给出一组代表性的分类器供决策者进行选择。该方案在ADHD-200竞赛的五个数据集上进行测试评估，并与传统分类方法进行对比。实验结果表明本文提出的三个目标支持向量机分类方案比传统的分类方法效果好，可以有效的从算法层面解决数据不平衡问题。该方案不仅可用于辅助ADHD诊断，还可用于阿尔茨海默病和自闭症等疾病的辅助诊断

仿生扑翼飞行器是一类模仿鸟及昆虫通过机翼主动运动产生升力和推力的飞行器。因具有飞行效率高，机动性强、隐蔽性好等优点，扑翼飞行器近年来受到越来越多的关注和研究。小型扑翼飞行器由于其精巧的结构和可操作性，能够适应更复杂的环境，但也限制了其飞行负载能力和电池续航时间。在许多场景中，高质量和高功耗的传感器不再适用于扑翼飞行器。自然界生物得到的信息绝大多数是通过视觉途径获取的。视觉作为一个获取信息的有效途径，在扑翼飞行器的应用中有着不可替代的作用。视觉传感器具有质量轻、功耗低、图像信息丰富等优点，因此非常适合于搭载在扑翼飞行器上。随着微电子、图像处理等技术的不断发展，以扑翼飞行器为平台的视觉感知系统也取得了重要进展。本文首先介绍了国内外几款有代表性的扑翼飞行器的视觉感知系统，分为机载视觉感知系统和外部视觉感知系统两类；然后简述了三个系统关键技术即图像消抖技术、目标检测与识别技术、目标跟踪技术的发展现状，进而总结发现扑翼飞行器的视觉感知系统研究目前还处于起步阶段；最后指出图像消抖、机载实时处理、目标检测与识别、三维重建等可以作为扑翼飞行器视觉感知系统的未来研究方向

作为政府“致用”之学,宏观经济学研究的现实问题是如何为政府 确定宏观经济政策目标,以最有效地推动经济增长和发展。 传统西方经济学主张的宏观政策目标是经济增长、价格稳定、充分 就业和国际收支平衡。而目前国内和国外的宏观经济学界都有将宏观经 济政策目标的内容扩大化的趋向。国外有学者将收入分配平等程度纳入 宏观政策目标。在国内,比较有代表性的观点是,依据近些年西方宏观 经济学界出于增进社会福利的考虑而越来越对供给面和长期增长问题感 兴趣,以及我国经济体制转型时期的特殊性,提出确定我国宏观经济政 策目标应当依据三个原则: