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2.1 AT89S52单片机的硬件组成 2.2 AT89S52的引脚功能 2.2.1 电源及时钟引脚 2.2.2 控制引脚 2.2.3 并行I/O口引脚 2.3 AT89S52的CPU 2.3.1 运算器 2.3.2 控制器 2.4 AT89S52的存储器结构 2.4.1 程序存储器空间 2.4.2 数据存储器空间 2.4.3 特殊功能寄存器 2.4.4 位地址空间 2.4.5 存储器结构总结 2.5 AT89S52的并行I/O端口 2.5.1 P0口 2.5.2 P1口 2.5.3 P2口 2.5.4 P3口 2.6 时钟电路与时序 2.6.1 时钟电路设计 2.6.2 时钟周期、机器周期、指令周期与指令时序 2.7 复位操作和复位电路 2.7.1 复位操作 2.7.2 复位电路设计 2.8 AT89S52单片机的最小应用系统 2.9 看门狗定时器(WDT)功能简介 2.10 低功耗节电模式 2.10.1 空闲模式 2.10.2 掉电运行模式
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第4章 存储系统 ● 存储器是计算机系统的重要组成部分,用它来存放程序和数据。 ● 存储系统由存放程序和数据的各类存储设备及有关的软件所构成。 • 有了存储器,计算机就具有记忆能力,因而能自动地进行操作。 第5章 指令系统 •计算机的指令有微指令、机器指令和宏指令之分。微指令是微程序级的命令,属于硬件;宏指令是由若干机器指令组成,属于软件;机器指令介于二者之间,因而是硬件和软件的界面。 •一台计算机能执行的机器指令全体称为该机的指令系统。它是软件编程的出发点和硬件设计的依据,它衡量机器硬件的功能,反映硬件对软件支持的程度。 第6章 中央处理机组织 ● CPU概念:控制并执行指令的部件,该部件不仅要与计算机的其它功能部件进行信息交换,还要控制它们的操作。 ● CPU基本功能:读取并执行指令,它通常包括控制器与运算器两大部分
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全球钢铁产品很大比例上是通过连铸工艺生产的,而中间包保护浇注是连铸生产高品质洁净钢的关键环节之一。长水口是连接于钢包和中间包之间的耐材质通道,长水口的发明和使用在连铸技术发展过程中起到了重要的作用,并与中间包的保护浇注效果有着紧密的联系,具体包括防止稳态和非稳态浇注过程中的二次氧化和来源于空气/渣/耐材/引流砂等的污染。本文基于中间包钢液污染的来源和形式,引申出了长水口在这些方面可以起到的潜在作用,并回顾了长水口在连铸发展早期的发明、工业实验效果和不断优化的历程。工业实践证实了长水口优良的保护浇注功能,但其实际效果与长水口的结构和操作工艺紧密相关。因此,分析了不同的长水口结构(包括工业化的长水口和一些新的设计理念)对保护浇注的影响,重点评述了喇叭型长水口在改善钢液洁净度和提高生产效率方面的优势。讨论了长水口的浸入深度和偏斜等操作工艺参数与保护浇注之间的关系。结合新时期炼钢?连铸的发展形势,指出了未来长水口结构功能一体化的发展方向,具体表现在长寿化、轻量化、多功能化和绿色化等方面
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1 学科基础课平台必修课 《高等数学》 《概率论与数理统计》 《财务管理学》 《会计学基础》 《管理学》 《市场营销学》 《统计学》 《微观经济学》 《会计专业导论》 《线性代数》 《Financial Management》 2 学科基础课平台选修课 《经济写作》 《数据库原理与应用》 《国际商法》 《经济法》 《计量经济学》 《文献检索》 《逻辑学》 《公司战略与风险管理》 3 专业课平台必修课 《中级财务会计》 《成本会计学》 《高级财务会计》 《审计学》 《会计学专业毕业论文 1》 《宏观经济学》 《会计学专业毕业论文 2》 《Accountant in Business》 《Taxation (UK)》 《审计与认证业务》 4 专业课平台选修课 《ERP 沙盘模拟》 《Excel 操作训练》实践 《财务分析》 《财务管理理论专题》 《财务管理学》实习 《非盈利组织会计》 《高级财务管理学》 《公司治理》 《管理会计学》 《国际财务管理》 《国际会计》 《会计毕业实习》 《会计理论专题》 《会计认识实习》 《会计软件实务》 《会计软件实务实验》 《会计史》 《会计手工模拟实习》 《会计信息系统》 《会计信息系统课程设计》 《会计职业社会调查》 《会计制度设计》 《金融会计》 《审计案例》 《审计理论专题》 《审计学课程实习》 《税法》 《税务筹划》 《西方财务会计》 《西方财务会计学》 《运筹学》 《资本运营与价值管理》 《资产评估》 《社会责任会计》 《会计学学年论文 1》实践 《会计学学年论文 2》实践 《Management Accounting》 《Accounting Financial Accounting》 《Financial Accounting》 《Corporate and Business Law》 《Performance Management》 《财务报告》 《P1 公司治理、风险管理及职业操守》 《P2 Corporate Reporting》 《P3 商务分析》 《P4 Advanced Financial Management》 《P5 Advanced Performance Management》
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单元1:氧气底吹转炉炼钢概述 1 发展状况 2 底吹转炉设备 3 熔池内反应基本特点 4 操作工艺 5 顶吹和底吹比较工艺 单元2:顶底复合吹炼转炉的冶金特点 各国概况 我国概况 种类特征 冶金特点 单元3: 顶底复合吹炼法的种类及其特征 ●复合吹炼底部供气元件的类型及特点 ●复吹的底吹气体 单元4:顶底复合吹炼转炉冶炼工艺 1 装入制度 2 供氧制度 3 底部供气 4 造渣制度 5-4 顶底复合吹炼转炉冶炼工艺 5 脱氧合金化操作 6 少渣冶炼工艺
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讨论了空间机械臂在轨插、拔孔操作的阻抗控制问题。为此,结合系统动量守恒关系,空间机械臂替换部件末端输出插、拔孔主动力与孔内所受摩擦阻力作用关系,以及第二类拉格朗日方程,推导得到了载体位置、姿态均不受控制情况下,空间机械臂在轨插、拔孔操作过程系统动力学方程。同时,根据相关操作控制系统设计需要,利用系统位置几何关系分析、建立了空间机械臂替换部件末端相对基联坐标系的相对运动雅可比关系。之后,由空间机械臂替换部件末端位姿与末端输出插、拔孔主动力之间的动态关系并结合阻抗控制原理,建立了二阶线性阻抗模型。在上述工作基础上,针对空间机械臂在轨插、拔孔操作过程同时存在运动学与动力学不确定性的情况,设计了空间机械臂替换部件末端力/位姿跟踪指数型阻抗控制策略;并通过李雅普诺夫理论,证明了控制系统的稳定性。提到的控制策略具有结构简单、收敛速度快、稳定性好的特点。系统数值仿真,验证了上述控制策略的有效性
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了解系统的编译多态性与运行多态性 多态性(polymorphism)这个词来自希腊语是指“多形态”的意思。在某些程序设计 语言中,多态性指相同的语言结构可以代表不同类型的实体(如同一变量可以匹配各种类型 的语法结构)或者对不同类型的实体进行操作(如同一个函数可以对不同结构的表进行操 作)。在强类型语言中,多态性表现为重载《ovcrIoadinggcncrciy《)和类属(genericity),又称为参数 化多态(parameterized polymorphism)。在面向对象的概念中,多态性则是指不同对象收到 相同消息时,根据对象类不同产生不同动作
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生药学实验讲义 实验一 显微测量和部分药材的性状及显微鉴定 实验二 薄层板的铺布和部分生药的性状、显微及理化鉴定 实验三 部分生药的性状、显微及薄层色谱鉴定 实验四 部分生药的性状、显微及理化鉴定 实验五 单子叶植物类生药性状与显微鉴定 实验六 动矿物类药材的性状鉴别与中成药粉末显微鉴定 人体解剖生理实验讲义 实验一 基本组织的观察 实验二 运动系统(骨标本)的观察 实验三 小鼠的胸/腹腔解剖与观察 实验四 人体血型鉴定与交叉配血 实验五 心脏的期前收缩和代偿间歇 实验六 骨骼肌的单收缩、复合收缩和强直收缩 实验七 心血管活动的神经体液性调节 实验八 人体标本的参观实习 药理学实验讲义 实验一 常用动物基本操作 实验二 不同给药途径对药物作用的影响 实验三 传出神经系统药物对麻醉家兔血压的影响 实验四 药物的镇痛作用 实验五 药物对胃肠蠕动的影响 实验六 利尿药对小鼠的利尿作用 实验七 糖皮质激素的抗炎作用 实验八 大鼠口服糖耐量实验 实验九 药物的体外抗凝血作用 实验十 药物的体内抗凝血作用 实验十一 有机磷农药中毒及其解救 药剂学实验讲义 药用植物学实验讲义 实验一 溶液型和混悬剂液体制剂的制备 实验二 乳剂的制备 实验三 注射剂和酊剂的制备 实验四 散剂、颗粒剂与胶囊剂的制备 实验五 片剂的制备 实验六 软膏剂和栓剂的制备 实验七 粉体流动性的测定和微囊的制备 实验八 综合训练的开放性实验和实验室制剂设备的见习 药物化学实验讲义 实验一 显微镜的构造使用与植物细胞的基本结构 实验二 植物组织的观察 实验三 植物根外形、初生及次生结构的观察 实验四 植物根茎的外形、初生及次生结构的观察 实验五 叶的外形、内部构造及繁殖器官观察 实验六 植物标本的采集制作及植物检索表的编制与使用 药物分析实验讲义 实验一 阿司匹林肠溶片的鉴别和含量测定 实验二 异烟肼的杂质检查和异烟肼片的含量测定 实验三 葡萄糖注射液的分析 实验四 复方磺胺甲噁唑片的含量测定 实验五 高效液相色谱法测定天麻药材的天麻素含量
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分子扩散、菲克定律的定义及其应用,等分子反向扩散、单向扩散的速率方程;对流传质概念;气体在液体中溶解度概念,亨利定律及各种表达式和相互间的关系,相平衡的应用;双膜理论要点;总传质系数及总传质速率方程;吸收过程物料衡算;操作线方程推导及其物理意义;最小液气比概念及吸收剂用量的计算;填料层高度的计算;传质单元高度与传质单元数的定义及其物理意义;传质单元数的计算(平均推动力法和吸收因数法);吸收塔的设计型和操作型计算
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第一章 概 述 . 1 一、 PLC 的分类及特点. 1 二、 PLC 的结构与工作原理. 3 三、 S7-200 PLC 的硬件组成及指令系统. 5 四、 PLC 控制系统的设计与故障诊断. 7 五、 PLC 的应用及展望. 7 第二章 PLC 基本技能实验. 9 实验一 PLC 认知实验. 9 实验二 典型电动机控制实操 . 13 实验三 数码显示控制 . 16 实验四 抢答器控制 . 19 实验五 音乐喷泉控制 . 23 实验六 装配流水线控制 . 26 实验七 十字路口交通灯控制 . 30 实验八 水塔水位控制 . 33 实验九 天塔之光控制 . 36 实验十 自动配料装车系统控制 . 39 实验十一 四节传送带控制 . 43 实验十二 多种液体混合装置控制 . 47 实验十三 自动售货机控制 . 51 实验十四 自控轧钢机控制 . 55 实验十五 邮件分拣机控制 . 59 实验十六 自控成型机控制 . 63 实验十七 机械手控制 . 66 实验十八 加工中心控制 . 70 实验十九 三层电梯控制 . 75 实验二十 四层电梯控制 . 79 实验二十一 自动洗衣机控制 . 84 实验二十二 电镀生产线控制 . 88 第三章 PLC 实物控制实验 . 92 实验二十三 直线运动位置检测、定位控制 . 92 实验二十四 步进电机控制 . 95 实验二十五 直流电机控制 . 99 实验二十六 温度 PID 控制 . 102 实验二十七 变频器功能参数设置与操作 . 105 实验二十八 外部端子点动控制 . 110 实验二十九 变频器控制电机正反转 . 112 实验三十 多端速度选择变频器调速 . 114 实验三十一 变频器无级调速 . 117 附 录 S7-200 PLC 指令集. 119
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