永磁同步电机的运动控制是一个强耦合的非线性动态控制系统,而且在控制过程中测量数据带有噪声,采用传统的线性控制理论很难达到系统要求.提出一种非线性系统的随机观测器——卡尔曼位置观测器,它用于高频信号注入法下的转子位置检测.利用脉动高频信号注入法进行永磁同步电机转子位置自检测,将产生的高频载波电流解调后,送入设计的卡尔曼位置观测器,可有效去除干扰噪声,准确观测出转子位置.仿真实验结果表明,在有系统噪声和测量噪声的情况下,基于卡尔曼位置观测器的脉动高频信号注入法能够精确地跟踪转子位置

构建了以FPGA为核心芯片的高速图像采集与处理系统,图形采集频率可达13.5MHz.在该系统中,采用了视频A/D芯片SAA7111A将电视信号转换成数字信号,并由FPGA作为控制器将数字信号存入SRAM中,以便进行处理,提取有用数据;系统还采用了EZUSB2131Q芯片来进行处理后的数据与PC机的传输

1．ps（process status）命令 语法：ps [选项] 功能：显示系统中进程的信息。包括进程ID、控制进程终端、执行时间和命令。根据 选项不同,可列出所有或部分进程。无选项时只列出从当前终端上启动的进程或当前用户的 进程。ps命令选项见附录1中表1-1

1. 类和对象、类的创建、对象的创建和使用 --重点(掌握) 2. this指针 -- 重点 难点(掌握) 3. 访问控制、封装与信息隐藏 -- 重点 难点(理解) 4. 友元 -- 重点 5. 静态成员 6. const与类成员

操作系统的功能都不组织成进程来实现。该 模型包括一个较大的操作系统内核程序,进 程的执行在内核之外。当中断发生时,当前 运行进程的上下文现场信息将被保存,并把 控制权传递给操作系统内核。操作系统具有 自己的内存区和系统堆栈区,它将在核心态 执行相应的操作,并根据中断的类型和具体 的情况,或者是恢复被中断进程的现场并让 它继续执行,或是转向进程调度指派另一个 就绪进程运行

◼ 微分方程式的编写 ◼ 非线性数学模型线性化 ◼ 传递函数 ◼ 系统动态结构图 ◼ 系统传递函数和结构图的变换 ◼ 信号流图 ◼ 小结

反谓反馈，就是将放大器的输出量(电流或电压)， 通过一定的网络，回送到放大器的输入回路，并同输 入信号一起参与放大器的输入控制作用，从而使放大 器的某些性能获得有效改善的过程

定时/计数器是单片机系统一个重要的部 计数器是单片机系统一个重要的部 件，其工作方式灵活、编程简单、使用方便， 件，其工作方式灵活、编程简单、使用方便， 可用来实现定时控制、延时、频率测量、脉宽 测量、信号发生、信号检测等。此外，定时 等。此外，定时/ 计数器还可作为串行通信中波特率发生器。 计数器还可作为串行通信中波特率发生器

◼ 自动控制系统的时域指标 ◼ 一阶系统的阶跃响应 ◼ 二阶系统的阶跃响应 ◼ 高阶系统的阶跃响应 ◼ 自动控制系统的代数稳定判据 ◼ 稳态误差 ◼ 小结

第一讲课程设计基本要求及设计方法 第二讲电路元器件原理及使用，安装工艺 第三讲常用设计电路，调试及排除故障方法