针对伺服系统由于受非线性摩擦力的影响而产生的\爬行\和\平顶\现象,提出了模糊趋近律方法,设计了基于T-S模糊模型趋近律的滑模控制器,并进行了实验和仿真研究.实验和仿真结果表明:所设计的控制器能有效地消除低速\爬行\和\平顶\现象,提高伺服系统的跟踪精度;同时该控制器能显著降低常规趋近律滑模控制器的抖振问题,改善控制品质.该控制器适用于控制品质要求高的伺服系统

提出了一种由锥形螺旋体所组成的球状石墨结构模型,同时给出了单个锥形螺旋体的主要剖面图。每个锥形螺旋体中石墨的{0001}面绕着锥对称轴连续螺旋生长,其〈0001〉方向近似乎行于锥对称轴。Mg和Ce添加对石墨形核的影响也进行了讨论。这一模型可以更好地解释球状石墨各种截面的组织特征,而且与实验结果基本一致

基于悬链线模型,详细地介绍了一种用于测定氧化膜生长应力的新实验方法。它的优点在于不必给试样单面施加抗氧化涂层,不需要研究材料的蠕变性质,也不必讨论试样的形变属于弹性形变还是属于塑性形变

针对油冷底吹氧喷嘴冷却存在的操作不稳定的问题,从喷嘴过冷却堵塞和油料在环缝内结炭堵塞两方面入手,并在实验和前人工作的基础上,成功地解释了产生上述问题的原因和条件,给出了喷嘴安全操作的定性说明,为该问题的进一步解决提供了理论依据

为了能够更好地大量利用矿渣、钢渣制备高强建筑材料,实验采用灰色关联分析方法研究了矿渣、钢渣的粒度分布对大掺量矿渣、钢渣胶凝体系抗压强度的影响.矿渣和钢渣掺量分别占胶凝材料总质量的50%和30%,水胶比为0.34.研究表明:粒度小于8.39μm的矿渣、钢渣颗粒对其胶凝体系3 d和28 d抗压强度均起到增强作用,大于8.39μm的矿渣、钢渣颗粒对抗压强度起到削弱作用.为了提高大掺量矿渣、钢渣胶凝体系28d抗压强度,应当主要增加5.03~8.39μm矿渣、钢渣颗粒数量

什么是补色? 补色又称互补色、余色。 如果两种颜色混合后形成中性的灰黑色,这两种色彩为互补色。如黄与紫、青 与橙、红和绿均为互补色。 一种特定的色彩总是只有一种补色,做个简单的实验即可得知。当我们用双眼 长时间地盯着一块红布看,然后迅速将眼光移到一面白墙上,视觉残象就会感 觉白墙充满绿味。这种视觉残象的原理表明,人的眼睛为了获得自己的平衡, 总要产生出一种补色作为调剂

1 、进入实验室前，应认真预习，对实验内容、原理、目的意义、实验步骤、仪器装置、实验注释及安全方面的问题有比较清楚的了解，做到心中有数、思路明晰，以避免照单抓药、手忙脚乱。 2 、仪器安装要端正、平稳、符合实验要求，操作台尽量靠近排气口，使实验中不可避免产生的废气及时排除。为了保证有机化学实验教学的正常、安全、有序地进行，我们应遵守如下规则：

1.11 藻菌、地衣、树脂及其他类中药材的性状及显微鉴定 1.12 动物类中药材的性状及显微鉴定 1.13 矿物类中药材的性状及显微鉴定 1.14 粉末性中成药的显微鉴定 1.15 注射用双黄连的鉴定

试验内容包括：土的颗粒分析试验、土的含水率试验、土的密度试验、土的界限含水率试验、土的固结试验、土的直接剪切试验、土的三轴压缩试验、土的击实试验等项目。通过上述试验可以让学生认识各种仪器设备并了解它们在不同试验中的使用方法，锻炼学生的试验基本技能，培养学生的动手能力及综合分析和解决问题的能力，为今后的实际工程设计、施工和研究工作奠定坚实的基础

综合实验1 估计水塔的水流量 综合实验2 轧钢中的浪费问题 综合实验3 锁具装箱问题 综合实验4 檐沟问题 综合实验5 快餐店问题 综合实验6 最佳泻洪方案 综合实验7 钻井问题布井模型 综合实验8 食品加工问题 综合实验9 块匹配运动位移估值算法设计 综合实验10 矢量量化编码的LBG算法及其实现 综合实验11 圆的扫描转换算法—中点画圆法 综合实验12 大熊猫栖息地环境质量综合评价