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第一章 现代电子定位仪器 .2 第一节 罗兰C导航系统. 2 第二节 GPS卫星导航系统. 5 第三节 船舶自动识别系统（AIS）. 16 第二章 雷达定位与导航 .23 第一节 雷达影象的特点. 23 第二节 雷达定位与导航. 27 第三节 雷达使用性能和精度. 30 第三章 回声测深仪 .32 第一节 水声学基础. 32 第二节 回声测深仪. 33 第四章 船用计程仪 .39 第一节 概述. 39 第二节 电磁计程仪. 39 第三节 多普勒计程仪. 41 第四节 声相关计程仪. 44 第五章 磁罗经 .47 第一节 地磁及船用磁罗经. 47 第二节 磁罗经自差. 52 第三节 自差校正. 54 第六章 陀螺罗经 .60 第一节 陀螺罗经指北原理. 60 第二节 陀螺罗经误差及其消除. 72 第三节 安许茨系列罗经. 78 第四节 斯伯利系列罗经. 80 第五节 阿玛一勃朗系列罗经. 82

项目一 废水悬浮固体和浊度的测定-4 项目二 色度的测定-10 项目三 氨氮的测定-16 项目四 水中氟化物的测定－离子选择电极法-19 项目五 水中铬的测定-23 项目六 化学需氧量的测定-31 项目七 生化需氧量的测定（上）-35 项目八 生化需氧量的测定（下）-41 项目九 水中挥发酚类的测定-37 实验十 污水和废水中油的测定-43 项目十一 废水中苯系化合物的测定-46 项目十二 校园空气质量监测-48 项目十三 酚分光光度法测定室内甲醛的含量-62 项目十四 环境噪声监测-58 项目十五 头发中含汞量的测定-61 项目十六 水中总大肠菌群的测定－多管发酵法-64