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基于Kane动力学方程,导出了负载与操作机分开,并具有封闭形式的机器人动力学通用算法。该法适用于开、闭链机构的机器人动力学研究;便于用计算机推导机器人操作机的动力学数一符方程。给出了该算法及其证明,并讨论了该算法的性质及特点
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第一节 鱼的解剖学特点和鱼肉的形态结构 第二节 水产品的化学组成及食用价值 第三节 鱼和鱼制品的加工卫生及保藏过程中的变化 第四节 鱼的卫生检验 第五节 贝甲类的卫生检验 第六节 有毒鱼类的鉴别及食物中毒的预防 第七节 动物性水产品卫生安全标准
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条形码技术和射频技术,作为物流信息系统中的数据自动采集单元技术,是实现物流信息自动采集与输入的重要技术。 本章首先介绍条形码概述、分类的基础,分析条码的结构和标准,并结合现代物流的特点,介绍条形码设计与设备的选择,最后介绍射频工技术,其目的是让读者掌握物流信息系统中数据自动采集技术的基本原理以及设计方法
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环境因素对实验动物的影响 实验动物设施 特殊动物实验设施 屏障环境设施的运行及管理
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被囊动物(Tunicata)是一类低等脊索动物(Chordata),属于尾索动物门(Urochorda)除海鞘纲(Ascidiacea)营底栖生活外,有尾纲和海樽纲都是在海洋里浮游生活的。被囊类动物的一般特征如下: (1)除有尾纲以外,成体一般没有脊索的结构,但在幼体,其尾部却有脊索存在。所以,这类动物也称为尾素动物
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一、机电传动系统的运动方程式; 二、多轴传动系统中转矩折算的基本原则和方法; 三、了解几种典型生产机械的负载特性; 四、了解机电传动系统稳定运行的条件以及学会分析实际系统的稳定性
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本节将通过动态规划的三种应用 类型——资源分配问题、复合系统可 靠性问题、设备更新问题,进一步介 绍动态规划的特点和处理方法
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《动物繁殖学》习题 绪论和第一章生殖器官的解剖、组织和机能 1、名词解释:睾丸下降;隐睾 2、动物繁殖学的定义及主要内容? 3、公畜生殖器官由哪些部分组成?睾丸附睾和副性腺有哪些主要生理功能? 4、各种雄性动物副性腺的特点?副性腺的生理功能?
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1.掌握静止流体的压力分布方程及应用。 2.掌握等压面特性及应用 3.了解动量附面层概念 4.了解阻力的概念及计算通式
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1.了解传输的分类;流体的基本特性;气体状态方程。 2.掌握流体的主要特性、状态方程的应用。 3.了解流体的粘性及粘性力:;理解粘性动量传输及粘性动量通量 4.掌握牛顿粘性定律及应用;粘性系数的单位、物理意义、影响因素
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