1、什么是典型根轨迹？典型根轨迹有什么 规律？如何绘制？ 2、什么是特殊根轨迹？特殊根轨迹如何绘 制？ 3、如何用根轨迹分析系统的稳定性？ 4、如何用根轨迹进行动态品质分析？

2.4.1概述 2.4.2外压薄壁圆柱壳弹性失稳分析 2.4.3其他回转薄壳的临界压力

为了确定钛合金表面扩散焊接轴承钢硬化层的合适厚度,利用先进的纳米显微力学探针测量了材料的弹性模量.采用ANSYS有限元软件,对钛合金表面扩散焊接轴承钢硬化层在受压情况下的应力分布以及尺寸稳定性进行了分析,以此对轴承钢硬化层的厚度进行了模拟.结果表明,当轴承钢硬化层厚度在0.10~0.50mm内时,最大等效应力发生在镍与铜之间,容易引起界面处裂纹的产生;合适的轴承钢硬化层厚度范围应为1.00~2.00mm,最佳的厚度为1.50mm左右

以木材加工行业所产废弃物木屑为原料研制出木屑黄原酸酯，研究了木屑黄原酸酯的使用量、作用时间、pH值和温度对重金属离子废水处理效果的影响．结果表明，在常温条件下，pH值在5～10范围内，木屑黄原酸酯对Cu2+，Ni2+，Zn2+的去除率达98％以上，处理后废水中Cu2+，Ni2+,Zn2+的含量达到国家排放标准．并对木屑黄原酸酯去除金属离子的作用机理和木屑黄原酸酯的稳定性进行了分析

第一节 控制系统的稳定性分析 第二节 控制系统的时域分析 第三节 控制系统的频域分析 第四节 控制系统的根轨迹分析

提出了一种克服外界缓变物理量（如温度）对半导体型脉冲传感器影响的电压跟随比较法.与传统的电压直接比较法相比，该方法只跟随传感器触发的正弦波原始信号的变化趋势，与外界缓变物理量温度等的变化无关；然后整形成矩形彼，有效地消除了温度漂移的影响，提高了传感器的稳定性.此外，还分析了信号处理电路中各参数的选取及注意事项等

提出了永磁同步电动机考虑参数变化时精确的感应电势关系式新模型,建立了微分型和非微分型两种高精度感应电势观测器,证明了感应电势观测器的稳定性和收敛性,分析了参数变动对位置估计的影响.针对无位置传感器矢量控制系统,以内埋式永磁同步电动机为例进行了仿真实验研究,结果表明设计的感应电势状态观测器具有优良的性能

为解决采空区下薄顶煤巷道支护设计中所面临的各种力学问题,通过七因素三水平的正交实验方案,进行了27次数值模拟实验.按照三个评价标准,分别分析了各关键因素对巷道稳定性的影响,并筛选出相应的最优方案.利用灰色模糊理论对巷道支护方案进行了综合评价及整体优化设计.研究中考虑了支护费用及施工时间等成本性指标,分析了巷道支护后围岩的应力变化、位移特征和破坏机理,制定了可行的施工方案.所采用的支护技术在窑街煤电公司天祝矿正式投入使用后,取得良好的经济效益

一、时域分析法 1 稳定性分析→劳斯判据 2 动态性能→上升时间超调 3 稳态性能→稳态误差

在明确区分了岩五材料的破坏与岩石工程系统失稳破坏不同含义的基础上,提出了在用有限元计算模拟地下岩石开挖工程和实际工程设计中,不应简单地将岩石材料的破坏与岩石工程系统的破坏用同样的破坏准则加以判断的观点.运用系统能量的原理,借助突变理论的方法,导出了岩体工程开挖系统失稳破坏的能量突变准则,并将其引入有限元程序中,用以判断岩体工程系统失稳的可能性.通过对金川二矿区大面积龙矿柱胶结允填采场稳定性的有限元模拟分析,证明所提出观点和判断准则是正确的,只有一定的实用价值