环境规划的内容应包括制定恰当的环境目标,环境规划目标是 通过环境指标体系表征的,环境指标体系是一定时空范围内所有环 境因素构成的环境系统的整体反映。环境评价是在环境调查分析的 基拙上,运用数学方法,时环境质量、环境影响进行定性和定量的 评述。环境预测是指根据人类过去和现有己掌握的信息、资料、 经验和规律,运用现代科学技术手段和方法对未来的环境状况和环 境发展趋势,及其主要污染物和主要污染源的动态变化进行描述和 分析。环境功能区是指时经济和社会发展起特定作用的地域或环境 单元

研制了一种双臂、双机械手的绝缘子串更换带电作业机器人.分解了机器人作业过程中机械臂的运动.利用拉格朗日法并结合关节电机电枢电压方程对机器人机械臂基本动作进行动力学建模,得出机械臂基本动作的统一动力学模型,计算出机械臂2的动力学方程,提出基于五次多项式插值的机械臂运动轨迹规划方法,计算出机械臂2各关节运动方程.在ADAMS环境下进行机器人机械臂动力学和运动学仿真,结果验证了动力学模型的正确性,同时各关节运动轨迹规划满足运动学要求.最后在实际线路上进行机器人带电更换绝缘子串实验,结果表明机器人机械臂各关节运动获得了较好的动态性能,验证了本文提出的五次多项式插值机械臂运动轨迹规划具有较强的工程实用性,进一步提高了机器人的作业效率和稳定性

一 、与南京规划有关的现代规划理论 亚历山大是继林奇之后在城市设计领域最为活跃的人 物之一。从他的博士论文《形式合成纲要》(Notes on the Synthesis of Form)到《模式语言》(A PatternLanguage) 一再引起专业界的瞩目。1987年《一种新的城市设计理论》 (A New Theory of Urban Design)更是系统化地探讨城市 设计的实践方法

一、线性规划的对偶问题概念、 二、理论及经济意义 三、线性规划的对偶单纯形法 四、线性规划的灵敏度分析

第五章线性规划 一.线性规划的基本概念 二.求解线性规划的单纯形法 三.初始基本可行解

居民点及其用地概述 城镇体系布局规划 小城镇和农村居民点布局和用地规划

第一章城市规划的观念演变 第二章城市功能与城市功能的调整 第三章城市规划布局结构的基本概念 第四章城市体系 第五章城市信息系统 第六章整体规划方法论 第七章环境科学理论 第八章城市设计 第九章城市保护与发展的文化因素 第十章城市中心业务区规划 第十一章生态城市设计 第十二章城市地下空间的利用 第十三章土地分区管理 第十四章城市土地有偿使用 下篇中国的城市规化实践 第十五章城市规划现状及展望 第十六章城市化 第十七章城市历史文化遗产的保护 第十八章居住区规划与环境设计 第十九章城市生态环境保护 第二十章城市交通规划 第二十一章城市规划编制方法 附录一中华人民共和国城市规划法 附录二城市规划编制办法

第一节 概述 第二节 城乡规划卫生(urban and rural planning sanitation） 第三节 村镇规划卫生(country planning sanitation) 第四节 城乡规划的卫生监督(The sanitation supervise of country and town)

中理工大 二00一年招收硕士研究生入学考试试题 考试科日: 园林规划设计 适用专业:市规划(园向 某城市(市由考生自行确定)一酒公司,为了扩大对外宣作,捉高企业凝力,诉理职二自豪感,将厂绿地金形良的代言人来行建设,状及周环见图要求主明,内果,空间开朗有序, 1分研状地条件,在对现状建不作大的调整的前进行设计道关系,解次办公,生产、生活的交通问题; 3、设立一定的景:素必须与企过质

第十一章家畜育种规划简介 育种规划: 根据特定的育种目标,制定育种方案并使其实现\最优化”。即利用系统工程的方法,科学地配置资源、技术、方法和措施,筛选出最佳的育种方案