第 1 章 简介 1-1 第 2 章 CPU 2-1 第 3 章 数据存储器 3-1 第 4 章 程序存储器 4-1 第 5 章 闪存和 EEPROM 编程 5-1 第 6 章 复位中断 6-1 第 7 章 振荡器 7-1 第 8 章 复位 8-1 第 9 章 低压检测 （LVD） 9-1 第 10 章 看门狗定时器和低功耗模式 10-1 第 11 章 I/O 端口 11-1 第 12 章 定时器 12-1 第 13 章 输入捕捉 13-1 第 14 章 输出比较 14-1 第 15 章 电机控制 PWM 15-1 第 16 章 正交编码器接口 （QEI） 16-1 第 17 章 10 位 A/D 转换器 17-1 第 18 章 12 位 A/D 转换器 18-1 第 19 章 UART 19-1 第 20 章 串行外设接口 （SPITM） 20-1 第 21 章 I2CTM 模块 21-1 第 22 章 数据转换器接口 （DCI） 22-1 第 23 章 CAN 模块 23-1 第 24 章 器件配置 24-1 第 25 章 开发工具支持 25-1 第 26 章 附录 26-1

一、实验目的 1. 熟悉 THBDC-1 型 控制理论·计算机控制技术实验平台及“THBDC-1”软件的使用； 2. 熟悉各典型环节的阶跃响应特性及其电路模拟； 3. 测量各典型环节的阶跃响应曲线，并了解参数变化对其动态特性的影响。 二、实验设备 1. THBDC-1 型 控制理论·计算机控制技术实验平台； 2. PC 机一台(含“THBDC-1”软件)、USB 数据采集卡、37 针通信线 1 根、16 芯数据排线、USB 接口线； 三、实验内容 1. 设计并组建各典型环节的模拟电路； 2. 测量各典型环节的阶跃响应，并研究参数变化对其输出响应的影响； 四、实验原理 自控系统是由比例、积分、微分、惯性等环节按一定的关系组建而成。熟悉这些典型环节的结构及其对阶跃输入的响应，将对系统的设计和分析十分有益

实训一 AutoCAD2000 的启动与退出 .2 实训二 添加和删除菜单.3 实训三 工具条的设置.4 实训四 系统的绘图命令操作.5 实训五 绘图命令操作（二）.9 实训六 绘图命令的操作（三）.14 实训七 编辑命令的使用.21 实训八 编辑命令的使用.25 实训九 综合练习 .29 实训十 转臂的绘制 .32 实训十一 吊钩的绘制.38 实训十二 绘图模板的绘制.45 实训十三 图案填充 .56 实训十四 尺寸标注 .59 实训十五 齿轮标注实例 .63 实训十六 块的创建.67 实训十七 文本的输入与编辑.68 实训十八 零件图的绘制.72 实训十九 装配图绘制.74 实例二十 实体建模 .76 实训二十一 三维作图基础 .83 实训二十二 日常用具实体造型 .85 实训二十三 由三维实体到二维工程图 .98 实训二十四 由三维实体到二维工程图.101 实训二十五 文件输出.105