2.7.刚体动力学的基本概念(参阅教材§4.4.-§4.9.) 1.刚体是一种特殊的质点系,质点系动力学的研究方法也适用于刚体,把动力学的三大定理 应用到刚体,所得结果就是111页(4.1.)(4.2.)和(4.3.)。由于刚体的自由度是6,三大 定理有七个方程,取其中六个方程就足以决定刚体的运动了。 鉴于刚体内部约束的特点(任意两质点间的距离保持不变),内力所作的功为零(证明见后) 动能定理(4.3)式已经得到化简;内势能一般取决于各对质点间的距离(而与相对的取向无关),因 而内势能也是常数,可以不予考虑(相当于调整计算势能的零点,使内势能为零) 刚体内力所作功为零的证明: F=F,F,是质点j作用于质点i的力,沿这两个质点的连线,满足F=-F 因而可表为F=n(-),(=):于是可计算成对内力所做的元功:

一、填空题 1.指出下列物系的自由度数目,(1)水的三相点0,(2)液体水与水蒸汽处于汽液平衡 状态1,(3)甲醇和水的二元汽液平衡状态2(4戊醇和水的二元汽液液 三相平衡状态1。 2.说出下列汽液平衡关系适用的条件 ()=无限制条件 2)y=无限制条件 (3)Py; = 低压条件下的非理想液相 3.丙酮(1)-甲醇(2)二元体系在98.66KPa时,恒沸组成x=y1=0.796,恒沸温度为327.6K, 已知此温度下的P=95.39,2=65.06kPa则 van Laar方程常数是 A12=0.587,A21=0.717 (已知van Laar方程为=12421x2)

一、00 P Pascal基本知识 二、常用数据类型 三、运算和运算符 四、常量和变量 五、常用语句 六、过程和函数

7.1 接口电路概述 7.2 8253定时计数控制器 7.3 并行接口和可编程并行接口芯片8255A

习题课常数项级数审敛 一、主要内容 1、常数项级数 常数项级数收敛(发散) lim存在(不存在)

一、常系数齐线性微分方程的解法 二、常系数非齐线性微分方程的解法

习题课常数项级数审敛 一、主要内容 1、常数项级数 常数项级数收敛(发散) lim存在(不存在)

9.1 特殊函数的常微分方程 9.2 常点邻域的级数解法

5.4反常积分 一、无穷限的反常积分 二、无界函数的反常积分

1.1 几种常用的数制 1.2 不同数制间的转换 1.3 几种常见的编码 1.4 二进制的算术运算