根据机构所受已知外力（包括惯性力）来确定个运动副中的 反力和需加于该机构上的平衡力。由于运动副反力对机构来说是 内力，必须将机构分解为若干个杆组，然后依次分析

“机械原理”课程是机械专业中重要的基础课程之一。本课 程不仅有很强的理论性，而且与实践紧密相连。为加强学生在实 践环节的基本训练，配合各章的学习，机械原理实验室有 4 个实 验可供选作。 为此编写了这本实验指导书，内容有学生实验守则，各实验 主要仪器、设备的原理，实验目的、要求、步骤及讨论题，还附 有实验报告格式。要求学生在实验前认真预习，实验后认真填写 实验报告

一、金属指示剂(metallochromic indicator)的变色原理配位滴定时，滴定前在金属离子溶液中加入金属指示剂，先发生下列变化：

一、配位滴定曲线 用EDTA标准溶液滴定金属离子M，随着标准溶液 的加入，溶液中M浓度不断减小，金属离子负对数 pM逐渐增大。当滴定到计量点附近时，溶液pM值 产生突跃（金属离子有副反应时，pM’产生突跃）， 通过计算滴定过程中各点的pM值，可以绘出一条 曲线

一、滴定曲线 在氧化还原滴定中，随着标准溶液的加入，被测 物氧化态和还原态的浓度逐渐改变，因而其电位也 随之不断改变，其变化情况可用氧化还原滴定曲线 表示： 与V的关系曲线

（1） 全球经济一体化和市场竞争的加剧 （2）感性消费时代的到来 （3）现代信息技术的迅猛发展

机械制造技术——机械加工工艺规程设计

掌握夹具的分类、组成和作用，了解各典型夹具的结构和功能

§２.1. 刚体平面运动的简化 §２.2. 用分析方法研究平面图形的运动 §2.2.1. 运动方程 §2.2.２.平面图形的角位移、角速 角加速度 §2.2.3. 平面图形上点的运动分析 §2.3. 用矢量方法研究平面图形的运动 §2.3.1 平面平动 §2.3.2 定轴转动 §2.3.3 平面图形上点的速度 §2.3.4. 平面图形上两点的加速度关系

※23.1 惯性力的概念 ※23.2 达朗伯原理 ※23.3 质点系达朗伯力系的简化 ※23.4 动静法的应用举例 ※23.5 定轴转动刚体的轴承附加动反力