提出一种结合横摆力矩控制和主动前轮转向控制的提高紧急制动侧偏稳定性的控制方法.控制器采用前馈-反馈复合控制,通过最优控制算法求解反馈控制参数,并对稳定性控制参数和制动力参数进行优化,以缩短制动距离.仿真对比实验证实这种方法在提高制动稳定性和缩短制动距离方面都有良好的效果

一、经济制度 1、经济体制(economic system)一是指各种安排经济活动的制度与行为模式,是满足消费需要及资源配置的各种运作方式,如一国的法律、习惯、风俗、价值准则等即反映各种运作的方式。 2、经济体制受哪些因素的影响? (1)历史、文化、宗教的背景; (2)人口、自然资源、气候、地形等条件; (3)领袖人物所倡导的思想意识; (4)追求理想与达到目的的各种主张; (5)追求经济目标时,人民的尝试过的方法

运用模糊信息处理方法，通过对大量的楔横轧模具设计的实际数据进行模糊处理，进而得出断面收缩率φ与成形角α、展宽角β的模糊关系.依据模糊关系，选择合理的推理方法，确定出工艺参数，解决了模具设计智能CAD中工艺参数的自动选取问题．

一、信息不对称可能导致潜在的交易不能进行; 二、但在许多情况下,为了获得交易带来的收益,拥有私人信息的一方会主动揭示自己的私人信息; 三、信号传递拥有私人信息的一方通过一定的行为选择来告诉没有私人信息的一方自己的真实类型

一、页面间的跳转 二、使用查询字符串传送数据到下一页 三、实现在页面间交换数据 教学重点: 一、掌握处理页面间关系的方法; 二、掌握查询字符串传送数据的方法; 三、掌握页面传输数据的方法

通过对赤泥化学组成、矿物组成和热稳定性分析,进行了以赤泥中方解石本身为发泡剂及外加硝酸钠为发泡剂制备陶粒的研究,并利用X射线衍射和扫描电镜对所得陶粒的组成和内部结构进行了分析.结果表明:在赤泥、废玻璃和膨润土质量比74:15:11时,利用赤泥中的方解石可制得容重、吸水率和筒压强度分别为1.43 g·cm-3、1.23%和22.14 MPa的陶粒.外加NaNO3发泡剂能明显降低陶粒的容重.在赤泥、废玻璃、膨润土和NaNO3质量比70.0:14.2:10.2:5.6时,可制得容重、吸水率和筒压强度分别为1.28 g·cm-3、1.54%和12.03 MPa的陶粒.陶粒中晶体矿物主要为钙黄长石,而赤泥中主要晶体矿物为方解石.陶粒中气孔以封闭气孔为主,NaNO3为发泡剂时所得陶粒的气孔率较利用赤泥自身方解石为发泡剂时高,气孔均匀性也较好

一、复习 DataReader对象的相关内容 二、掌握 DataAdapter对象的属性和方法 教学重点: 一、理解 DataAdapter对象的主要作用 二、 DataAdapter对象的属性方法应用 三、掌握离线数据操作的方法

利用喷射成形和热挤压的方法制备了含锰为2%(质量分数)的高强铝合金Al-8.8Zn-2.9Mg-1.6Cu合金,用X射线衍射(XRD)、光学显微镜(OM)和扫描电镜(SEM)和透射电镜(TEM)等方法研究了铝合金的微观组织,并进行了力学性能测试.研究结果表明:喷射成形制备的含锰铝合金经过热挤压和固溶处理后,基体组织为细小均匀的再结晶晶粒组织,平均尺寸约8μm.MnAl6颗粒在喷射沉积过程中沿晶界析出,经过热挤压后,尺寸大的颗粒破碎,大部分的颗粒则沿挤压方向产生一定的塑性变形.固溶处理对MnAl6颗粒尺寸的影响不明显,但棒状/片状颗粒的边角处发生球化,有利于降低诱发显微裂纹的应力或应变集中.时效后,铝合金达强度为775MPa,延伸率达4.3%,断口以细小的韧窝为主,尺寸小于500nm

在监控自动厚度控制(AGC)系统基础上,增加一个压力AGC副回路控制.基于Smith预估模型,采用串级控制方式以综合使用监控AGC与压力AGC.副回路采用PID调节方式,主回路基于广义预测控制(GPC)算法求解控制器.由于增加了副回路控制,对进入副回路的干扰有超前抑制作用,因而减少干扰对主变量的影响,提高了抗干扰能力,从而改善了过程的动态特性.仿真结果表明该方法是可行性的,具有较好的控制性能

1.1 废水的生物处理方法 简介 1.2 活性污泥法的基本原 理 1.3 活性污泥法的分类 1.4 活性污泥的评价指标 1.5 影响活性污泥法处理 效果的因素 1.6 活性污泥增长规律L 1.7 活性污泥法的结 论 1.8 曝气的方法与设 备 1.9 活性污泥法的运 行管理L 1.10 活性污泥法的 运行方式L