（ 1）轴和轴承在预期寿命内不失效； （ 2）轴上零件在轴上准确定位与固定，以及轴系在箱体上的可靠固定； （3）轴系结构有良好的工艺性； （4）好的经济性

机器人学——机械工程专业科学技术的发展（PDF电子书）

2.1概述 2.2离心泵 2.3往复泵 2.4其他化工用泵 2.5气体输送机械

第一节 螺纹及螺纹联接的主要类型 第二节 螺纹联接的拧紧与防松 第三节 螺栓组联接的受力分析(Force analysis) 第四节 单个螺纹联接的强度计算 第五节 提高螺栓联接强度的措施

一、机械波的描述 二、平面简谐波的波动方程 三、波的能量 四、波的干涉 五、多普勒效应（Doppler effect）

第一节 概述 INTRODUCTION 第二节 带传动的受力分析及运动特性 Force & kinematics analysis 第三节 普通V带传动的设计

一、桅杆式起重机 二、自行式起重机 三、塔式起重机 四、起重机械的吊具及锚碇

一、概述 Introduction 二、齿廓啮合基本定律 Fundamental law of toothed gearing 三、渐开线齿廓齿轮传动 Involute-shape Gear Transmission 四、渐开线齿轮的加工 五、根切现象、最少齿数及变位齿轮 斜齿齿轮传动 Helical Gear Power Transmission 直齿圆锥齿轮传动 Straight Bevel Gear Power Transmission

1．1 概述 定义：电机就是一种将机电能量进行转换的电磁装置。 包括机械能→电能；电能→机械能；电能→电能。 特点：（1）它依赖于电磁感应定律和电磁力定律

一、传动装置总体设计的内容包括： 二、 确定传动方案 三、选择电动机型号 四、合理分配传动比 五、计算传动装置的运动和动力参数 六、为设计计算各级传动件作准备