2.3.1 车削加工编程举例 2.3.2 铣削加工编程举例 2.3.3 加工中心编程举例 2.3.4 宏程序应用举例

第一节 概述 第二节 CNC装置对零件程序的处理过程 第三节 刀具半径补偿原理 第四节 CNC装置的插补原理 第五节 CNC系统软件结构 第六节 CNC装置的硬件体系结构

CNC装置的工作是在硬件的支持下执行软件的过程。下面简要说明CNC装置的工作情况

组成:位置测量装置是由检测元件(传感器)和信号处理装置 组成的。 作用:实时测量执行部件的位移和速度信号,并变换成位置控 制单元所要求的信号形式,将运动部件现实位置反馈到位置控制单 元,以实施闭环控制。它是闭环、半闭环进给伺服系统的重要组成部分

5-1 概述 5-2 检测装置 5-3 步进电动机及其驱动系统 5-4 直流伺服电动机及其速度控制 5-5 交流伺服电动机及其速度控制 5-6 主轴驱动 5-7 位置控制

第一节概述 第二节步进伺服驱动控制 第三节直流伺服驱动控制 第四节交流伺服驱动控制 第五节直线电动机的应用 第六节典型进给伺服系统 第七节数控机床的进给传动部件

一、交流电机的调速原理 调速的关键是转矩控制 电动机调速的任务是控制转速，转速通过转矩来改变，从转矩到转速是一个积分环节——机械惯量，即：式中 GD——电动机和负载机械的飞轮力矩；n——转速；Td、 TL——电动机的电磁转矩和负载转矩

第一节 概述 第二节位置检测装置 第三节 进给伺服驱动系统 第四节 典型进给伺服系统 第五节 伺服系统性能分析 第六节 系统特性对加工精度的影响

第一节 伺服系统概述 第二节 伺服系统中常用的检测装置 第三节 步进电机极其驱动系统 第四节 直流电机与速度控制 第五节 交流电机与速度控制 第六节 主轴控制 第七节 位置控制

第一节 插补原理 一、插补及其算法 二、脉冲增量插补 三、数字增量插补 第二节 刀具半径补偿 一、刀具半径补偿的基本概念 二、B 功能刀具半径补偿 三、C 功能刀具半径补偿