仿生扑翼飞行器是一类模仿鸟及昆虫通过机翼主动运动产生升力和推力的飞行器。因具有飞行效率高，机动性强、隐蔽性好等优点，扑翼飞行器近年来受到越来越多的关注和研究。小型扑翼飞行器由于其精巧的结构和可操作性，能够适应更复杂的环境，但也限制了其飞行负载能力和电池续航时间。在许多场景中，高质量和高功耗的传感器不再适用于扑翼飞行器。自然界生物得到的信息绝大多数是通过视觉途径获取的。视觉作为一个获取信息的有效途径，在扑翼飞行器的应用中有着不可替代的作用。视觉传感器具有质量轻、功耗低、图像信息丰富等优点，因此非常适合于搭载在扑翼飞行器上。随着微电子、图像处理等技术的不断发展，以扑翼飞行器为平台的视觉感知系统也取得了重要进展。本文首先介绍了国内外几款有代表性的扑翼飞行器的视觉感知系统，分为机载视觉感知系统和外部视觉感知系统两类；然后简述了三个系统关键技术即图像消抖技术、目标检测与识别技术、目标跟踪技术的发展现状，进而总结发现扑翼飞行器的视觉感知系统研究目前还处于起步阶段；最后指出图像消抖、机载实时处理、目标检测与识别、三维重建等可以作为扑翼飞行器视觉感知系统的未来研究方向

作为政府“致用”之学,宏观经济学研究的现实问题是如何为政府 确定宏观经济政策目标,以最有效地推动经济增长和发展。 传统西方经济学主张的宏观政策目标是经济增长、价格稳定、充分 就业和国际收支平衡。而目前国内和国外的宏观经济学界都有将宏观经 济政策目标的内容扩大化的趋向。国外有学者将收入分配平等程度纳入 宏观政策目标。在国内,比较有代表性的观点是,依据近些年西方宏观 经济学界出于增进社会福利的考虑而越来越对供给面和长期增长问题感 兴趣,以及我国经济体制转型时期的特殊性,提出确定我国宏观经济政 策目标应当依据三个原则:

一、是否题 1.在一定温度T但T