针对并联机器人在设计过程中的约束变量多、干涉情况复杂和设计周期长等问题,进行电动六自由度并联机器人结构参数设计与仿真的研究.以Stewart并联机器人为例,对并联机器人工作空间的两种求解方法进行了分析.首先利用几何法求解出其工作空间,然后提出一种基于虚拟样机技术求解其工作空间与承载能力的方法.这种方法利用Pro/E软件进行三维设计,将三维造型导入Adams软件中进行动态仿真.仿真结果表明,该方法在保证仿真结果可靠性的前提下,可避免烦琐的计算,缩短设计周期

一、实验目的 1.观察鼠笼式三相异步电动机、交流接触器、热继电器，按钮开关等电器的构造，熟悉其动作原理及功能；

• 直流偏置电路 • 静态工作点 • FET小信号模型 • 动态指标分析 • 三种基本放大电路的性能比较 4.4.1 FET的直流偏置及静态分析 4.4.2 FET放大电路的小信号模型分析法

一、 静态查找表及查找算法：顺序查找、折半查找 二、 动态查找表及查找算法：二叉排序树 三、 哈希表及查找算法

1 传感器概述 2 金属温度传感器 3 热电偶 4 热敏电阻 5 霍尔传感器 6 磁阻传感器* 7 电场测量探头* 8 电涡流传感器* 9 压电传感器 10 光电传感器 11 电容式传感器 12 电感式传感器 13 差动传感器与测量电桥

• 用近似估算法求静态工作点 • 用图解分析法确定静态工作点 • 交流通路及交流负载线 • 输入交流信号时的图解分析 • BJT的三个工作区 • 输出功率和功率三角形 3.3.1 静态工作情况分析 3.3.2 动态工作情况分析

第九讲场效应管及其放大电路 一、场效应管 二、场效应管放大电路静态工作点的设置方法 三、场效应管放大电路的动态分析 四、复合管

1、项目背景 媒体类型 有基础 发能力社会的需要 伍结构 技术方案 随着全球经济一体化发展趋势的加快,建立在知识经济和 网络经济基础上的现代物流将成为企业的“第三利润源泉”,我国 经济新世纪发展的重要产业和新的经济增长点。 根据国家“十五”规划和我省的实际情况,广东把流通业作为 先导性支柱产业,重点推动物流业的发展

一、平面连杆机构:用低副连接而成的平面机构,也称平面低副机构。 二、平面连杆机构的特点 1、能实现多种运动形式。如:转动,摆动移动等平面运动 2、运动副为低副:面接触:圆柱面和平面 ①承载能力大;②便于润滑。寿命长几何形状简单便于加工,成本低

本节必须掌握哪些内容? 一、曲面是动点在空间的几何规迹。曲面与三元方程F(x,y,z)=0—一对应。 讨论两类问题: