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麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)第32讲 增益裕量和相角裕量
文档格式:PDF 文档大小:89.86KB 文档页数:7
通常,在没有开环极点位于右半平面上的情况下,可以用增益裕 量和相角裕量来评价反馈控制系统的性能。特别地,可以根据-点附 近区域内的奈奎斯特图对系统进行性能评价。 现在考虑-1点到G(jo)曲线上的任一点的向量,它实际上就是 G(jω)+1。因此,频率为ω的闭环响应的模即为这两个向量的比值
《自动控制原理》课程教学资源:第六章 线性系统的能控性和能观性分析
文档格式:PDF 文档大小:458.92KB 文档页数:42
能控性、能观性和稳定性一样,是控制系统的重要性质,是实现各种控制 和状态估计的基础,在控制理论中起着核心的作用。 系统的状态空间描述可用图6.1表示
《自动控制原理》课程教学资源:第八章 状态反馈控制与状态观测器设计
文档格式:PDF 文档大小:277.06KB 文档页数:20
第8章状态反馈控制与状态观测器设计 8.1状态反馈与输出反馈 8.1.1状态反馈 图8.1所示是一单输入单输出连续系统状态反馈的例子
西安理工大学:《印刷工艺学》课程教学资源(实验)印刷机印刷工艺循环图的测绘与分析
文档格式:DOC 文档大小:1.02MB 文档页数:3
一、实验前预习要求: 认真阅读理解本指导书内容,并预习《印刷设备》课程第篇第三章“平版印刷机及主要机 构”等有关内容及《胶版印刷工艺原理》课程中的“刷工艺”流程等有关理论知识
《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第三章 线性系统的时域分析(第六讲)
文档格式:PPT 文档大小:999.5KB 文档页数:31
信号流图特征式,它是信号流图所表示的方组的系数矩阵的 行列式。在同一个信号流图中不论求图中任何一对节点之间 的增益,其分母总是△,变化的只是其分子
上海交通大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第二章 控制系统的数学模型(2.4)信号流程图
文档格式:PPT 文档大小:754.5KB 文档页数:14
信流图是线性代数方程组结构的一种图形表达。 设一组线性方程式如下:
北方工业大学:《电机与拖动基础》课程教学资源(PPT讲义课件)第五章 三相异步电动机原理 The Principles of the Three?phase Induction Machines
文档格式:PPT 文档大小:9.02MB 文档页数:167
本章基本教学要求 1.了解异步电动机的结构 2理解旋转磁场的概念、圆形旋转磁势的特性和产生条件,了解分布和短距绕组对消除高次谐波电势的作用。 3.深入理解并掌握综合表达三相异步电动机电磁关系的基本方程式、等值电路和相量图,转子转动时异步电动机的运行原理,转子绕组折算和频率折算;
西昌学院:《机械基础》课程教学资源(授课教案)第3讲 构件的基本变形·识图基本知识
文档格式:DOC 文档大小:109KB 文档页数:9
1、掌握圆柱扭转的时的扭矩计算、应力分析及强度条件 2、了解剪切和挤压、直梁弯曲、组合变形等有关知识 3、了解制图的基本概念和基本知识 4、掌握三视图的基本原理及其投影规律
北京大学:《电磁学》课程教学资源(课件讲义)第五章 电路(5.7)交流电桥的应用
文档格式:PDF 文档大小:188.48KB 文档页数:8
交流电桥原理与直流电桥相似,不同的是四臂上的元件不定是电阻,可以是R、L、C元件 图中已规定了电流方向和回路绕行方向以及电源的极性
《特种加工》课程教学资源(PPT课件讲稿)第三讲 电子束、离子束激光束加工技术
文档格式:PPT 文档大小:471KB 文档页数:40
1.1电子束加工 1.加工原理 电子束加工是利用高速电子的冲击动能来加工工 件的,如图1所示。在真空条件下,将具有很高速度和 能量的电子束聚焦到被加工材料上,电子的动能绝大 部分转变为热能,使材料局部瞬时熔融、汽化蒸发而 去除
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