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通常,在没有开环极点位于右半平面上的情况下,可以用增益裕 量和相角裕量来评价反馈控制系统的性能。特别地,可以根据-点附 近区域内的奈奎斯特图对系统进行性能评价。 现在考虑-1点到G(jo)曲线上的任一点的向量,它实际上就是 G(jω)+1。因此,频率为ω的闭环响应的模即为这两个向量的比值
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能控性、能观性和稳定性一样,是控制系统的重要性质,是实现各种控制 和状态估计的基础,在控制理论中起着核心的作用。 系统的状态空间描述可用图6.1表示
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第8章状态反馈控制与状态观测器设计 8.1状态反馈与输出反馈 8.1.1状态反馈 图8.1所示是一单输入单输出连续系统状态反馈的例子
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一、实验前预习要求: 认真阅读理解本指导书内容,并预习《印刷设备》课程第篇第三章“平版印刷机及主要机 构”等有关内容及《胶版印刷工艺原理》课程中的“刷工艺”流程等有关理论知识
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信号流图特征式,它是信号流图所表示的方组的系数矩阵的 行列式。在同一个信号流图中不论求图中任何一对节点之间 的增益,其分母总是△,变化的只是其分子
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信流图是线性代数方程组结构的一种图形表达。 设一组线性方程式如下:
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本章基本教学要求 1.了解异步电动机的结构 2理解旋转磁场的概念、圆形旋转磁势的特性和产生条件,了解分布和短距绕组对消除高次谐波电势的作用。 3.深入理解并掌握综合表达三相异步电动机电磁关系的基本方程式、等值电路和相量图,转子转动时异步电动机的运行原理,转子绕组折算和频率折算;
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1、掌握圆柱扭转的时的扭矩计算、应力分析及强度条件 2、了解剪切和挤压、直梁弯曲、组合变形等有关知识 3、了解制图的基本概念和基本知识 4、掌握三视图的基本原理及其投影规律
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交流电桥原理与直流电桥相似,不同的是四臂上的元件不定是电阻,可以是R、L、C元件 图中已规定了电流方向和回路绕行方向以及电源的极性
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1.1电子束加工 1.加工原理 电子束加工是利用高速电子的冲击动能来加工工 件的,如图1所示。在真空条件下,将具有很高速度和 能量的电子束聚焦到被加工材料上,电子的动能绝大 部分转变为热能,使材料局部瞬时熔融、汽化蒸发而 去除
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