近年来，无人机入侵的事件经常发生，无人机跌落碰撞的事件也屡见不鲜，在人群密集的地方容易引发安全事故，所以无人机监测是目前安防领域的研究热点。虽然目前有很多种无人机监测方案，但大多成本高昂，实施困难。在5G背景下，针对此问题提出了一种利用城市已有的监控网络去获取数据的方法，基于深度学习的算法进行无人机目标检测，进而识别无人机，并追踪定位无人机。该方法采用改进的YOLOv3模型检测视频帧中是否存在无人机，YOLOv3算法是YOLO（You only look once，一次到位）系列的第三代版本，属于one-stage目标检测算法这一类，在速度上相对于two-stage类型的算法有着明显的优势。YOLOv3输出视频帧中存在的无人机的位置信息。根据位置信息用PID（Proportion integration differentiation，比例积分微分）算法调节摄像头的中心朝向追踪无人机，再由多个摄像头的参数解算出无人机的实际坐标，从而实现定位。本文通过拍摄无人机飞行的照片、从互联网上搜索下载等方式构建了数据集，并且使用labelImg工具对图片中的无人机进行了标注，数据集按照无人机的旋翼数量进行了分类。实验中采用按旋翼数量分类后的数据集对检测模型进行训练，训练后的模型在测试集上能达到83.24%的准确率和88.15%的召回率，在配备NVIDIA GTX 1060的计算机上能达到每秒20帧的速度，可实现实时追踪

1、掌握静脉输液的目的和适应症。 2、熟悉常用液体的种类。 3、掌握周围静脉输液的用物准备、常用部位及操作步骤，熟悉颈外静脉输液法的定位方法及操作要点。 4、掌握静脉输液速度的调节及静脉输液的注意事项。 5、掌握常见输液故障及排除方法。 6、掌握输液反应及其防治。 7、了解输液微粒污染及预防，了解输液泵的应用范围

1 消费者行为与营销策略的关系框架 2 市场细分的消费者行为审核 3 定位的消费者行为审核 4 营销组合策略的消费者行为审核

一、社会保障的特征和理念基础 二、社会保障制度结构 三、社会保险与商业保险的联系与区别 四、社会保障的制度主体 五、社会保障水平及其适度性 六、社会保障管理体制 七、社会保障在市场经济制度中的定位与功能 八、社会保障法制化建设

第一节 文件概述 第二节 文件的使用 第三节 文件的读写 第四节 文件的定位 第五节 文件出错检测 第六节 操作系统级的文件 第七节 文件输入输出小结

在数控加工中，某些加工动作已经典型化了。例 如，钻孔，镗孔的动作是由孔位置定位，快速进给，切削 进给，快速退回等一系列的典型的加工动作，已预先编好 程序存储在内存中，可用固定循环的一个G代码程序段代 替，通常需要编写很多程序段，才能够完成的动作，使加 工程序更加简化方便

7.3 芳香烃的化学性质 Reactions of Aromatic Hydrocarbons 7.4 苯环上亲电取代的定位规律 Orientation of Reactions on Substituted Aromatic Rings

5.1 生产与销售计划问题 5.2 有瓶颈设备的多级生产计划问题 5.3 下料问题 5.4 面试顺序与消防车调度问题 5.5 飞机定位和飞行计划问题

1、小脑幕上急性硬膜外血肿出现钩回疝时有定位意义的瞳孔变化是 A、患侧瞳孔逐渐缩小 B、患侧瞳孔逐渐散大 C、双侧瞳孔缩小 D、双侧瞳孔散大 E、双侧瞳孔大小多变

实验一 数控机床典型夹具实验 .实验二 数控加工典型夹具的定位与夹紧实验 实验三 数控车床刀具实验 实验四 数控铣、加工中心刀具实验