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刚体位姿的描述 齐次坐标和齐次变换 变换矩阵的运算 欧拉角与RPY角

广东工业大学：《机器学习》课程教学资源（课件讲义）第1讲 机器学习概述

统计学习方法即机器学习方法，是计算机及其应用领域的一门重要学科。本书分为监督学习和无监督学习两篇，全面系统地介绍了统计学习的主要方法。包括感知机、k近邻法、朴素贝叶斯法、决策树、逻辑斯谛回归与最大熵模型、支持向量机、提升方法、EM算法、隐马尔可夫模型和条件随机场，以及聚类方法、奇异值分解、主成分分析、潜在语义分析、概率潜在语义分析、马尔可夫链蒙特卡罗法、潜在狄利克雷分配和PageRank算法等

第1章 绪论 2 第2章 机器学习概述 22 第3章 线性模型 53 第4章 前馈神经网络 78 第5章 卷积神经网络 105 第6章 循环神经网络 129 第7章 网络优化与正则化 153 第8章 注意力机制与外部记忆 192 第9章 无监督学习 213 第10章 模型独立的学习方式 228 第11章 概率图模型 253 第12章 深度信念网络 288 第13章 深度生成模型 308 第14章 深度强化学习 329 第15章 序列生成模型 355

6.1 机器学习概述 6.2 符号学习 6.3 神经网络学习 6.4 知识发现与数据挖掘

中小学信息技术《人工智能》课程教学资源（教学设计）初探机器学习——机器会思考吗？

12.1 wxpy模块概述 12.2 基本用法 12.3 统计微信好友数、微信群、公众号 12.4 分析好友男女比例 12.5 给指定朋友发送消息 12.6 关键词聊天机器人 12.7 基于图灵机器人的微信聊天机器人

本文在凯恩动力学方程的基础上导出了一个计算关节型机器人操作手动力学方程的公式。它简练、直观,特别易于计算机辅助设计计算。文中还以简例说明了该公式的计算步骤和方法

第一节 概述 一、装配尺寸链的概念 二、装配尺寸链的计算方法 第二节 装配尺寸链 一、机器装配的基本概念 二、装配精度与零件精度的关系 第四节 装配工艺规程 一、制订原则与原始资料 二、制订步骤 第三节 装配方法 一、互换装配法 二、分组装配法 三、修配装配法 四、调整装配法