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染色体畸变(chromosome aberration)是体细胞或生殖细胞内染 色体发生的异常改变。畸变的类型和可能引起的后果在细胞不同周期 和个体发育不同阶段不尽相同。 染色体畸变可分为数目畸变和结构畸变两大类,其中染色体的数 目畸变又可分为整倍性改变和非整倍性改变两种。结构畸变主要有缺 失、重复、插入、易位和倒位等;
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水稻育秧 水稻插秧 大田管理
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1. JavaScript语言基础 2. 在网页中插入JavaScript脚本语言的方法 3. CSS属性 4. 在网页中应用DHTML技术
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西安建筑科技大学:《液压与液力传动》课程教学资源(教案讲义)第四章 液压控制阀 4.5 插装阀
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复旦大学:《数学分析》教材习题全解(上册)第五章 微分中值定理及其应用 习题 5.3 Taylor 公式和插值多项式
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▪ 酸催化的羟醛缩合反应及其机理 ▪ 羟醛缩合反应在合成中的应用 ▪ a, b-不饱和醛酮的羟醛缩合(插烯效应) ▪ Michael加成反应及合成上应用 ▪ Robinson增环反应及合成上应用
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3.1 遗漏变量 3.2 无关变量 3.3建模策略:“由小到大”or“由大到小” 3.4 解释变量个数的选择 3.5 对函数形式的检验 3.6 多重共线性 3.7 极端数据 3.8 虚拟变量 3.9 经济结构变动的检验 3.10 缺失数据与线性插值 3.11 变量单位的选择
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一、氧化锆氧分析器的测量原理 二、直插式氧化锆氧分析器 三、燃料电池式氧分析器 四、微量氧分析器的安装配管、样品处理和校准
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8.1 轨迹规划应考虑的问题 8.2 关节轨迹的插值计算 8.3 笛卡儿路径轨迹规划 8.4 规划轨迹的实时生成 8.5 小结
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综合了Raibert和Craig提出的机器人位置/力的Hybrid Control及Yoshikawa提出的机器人动态混合控制算法的基本思想,针对作业环境及其力学扰动难以辨识及机构振动等问题,提出了基于机器人装配作业的PI自学习混合控制方法,并根据此方法实现了三自由度机器人的圆柱二维插入作业。实验结果表明,该方法可以有效地实现机器人的销孔装配作业并抑制或缓冲机构的振动现象
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