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6.1 机器学习概述 6.2 符号学习 6.3 神经网络学习 6.4 知识发现与数据挖掘

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《人工智能导论》为计算机科学技术专业和软件工程专业的一门选修课，其目的是使学生初步了解人工智能的基本原理，初步学习和掌握人工智能的基本技术，以便拓宽知识面，并为进一步学习和应用奠定基础。本课程的具体要求为： 1. 了解人工智能的基本概念、分支领域及其发展概况； 2. 理解知识表示及其推理的基本原理，掌握其基本技术； 3. 理解基于搜索的问题求解基本原理，掌握其基本技术； 4. 理解机器学习、知识发现的基本原理；初步掌握其基本方法； 5. 学会一种人工智能程序语言，掌握简单的智能程序设计方法； 6. 能综合运用所学知识，设计实现一个小型专家系统。 教学重点、难点： 1. 搜索与问题求解； 2. 知识表示及其推理； 3. 机器学习与知识发现； 4. 专家系统原理与设计

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机械零件在机器中的作用机械零件制造:毛坯成形,切削加工。毛坯选择影 响:制造质量,使用性能,生产周期,制造成本。举例:摩托车发动机,机器人 汽车焊接生产线

第一节发明 一、发明的概念 各个国家对发明下了不同的定义,虽 然其各不相同,却也具有一些共同的特点。美 国《专利法》第101条将发明定义为:任何新 颖而适用的制法、机器、制造品、物质的组合 ,或者任何新颖而适用的改进。该法还对其中 的“制法”作出了解释,是指制作的技艺或者方 法,包括对已知的制法、机器、制造品、物质 的组成或者材料的新用途。在日本《专利法》 中规定,发明是指利用自然规律进行技术构思 的高度创造

8.1 轨迹规划应考虑的问题 8.2 关节轨迹的插值计算 8.3 笛卡儿路径轨迹规划 8.4 规划轨迹的实时生成 8.5 小结

刚体位姿的描述 齐次坐标和齐次变换 变换矩阵的运算 欧拉角与RPY角