5.1 概述 5.2 工业控制计算机产品的种类及其选择 5.3 工业控制机接口模板及应用

本章着重讨论基本的闭环控制系统及其分析与设计方法

单回路控制系统：结构简单，但难于适应工艺参数间关系比较复杂的控制，特别是现代大规模工业生产。复杂控制系统：具有两个以上的检测变送单元、或控制器、或执行器，能完成一些复杂或特殊的任务•串级控制系统：对改善控制品质有独到之处，故而在过程控制系统中应用很广泛

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1.1工厂常用电器 1.2基本控制电路 1.3控制系统实例

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6.1 概述 6.2 采购作业流程 6.3 采购作业控制 6.4 库存管理和控制 6.5 本章小结

工业机器人的控制主要包括：机器人动作的顺序、应实现的路径与位置、动作时间间隔以及作用于对象物上的作用力等。 早期工业机器人的控制是通过示教再现方式进行的，控制装置是由凸轮、挡块、插销板、穿孔纸带、磁鼓、继电器等机电元件构成。 而进入80年代的工业机器人则主要使用微型计算机系统综合实现上述装置的功能。本章介绍的工业机器人控制系统都是以计算机控制为前提的

西安石油大学电子工程学院：《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源（实验指导书）附录A THBDC THBDC-1 控制理论·计算机控制技术实验平台使用说明书

5-1工控机软件组成 5-2控制环节的软件思路 5-3控制环节程序范例 5-4监控组态软件