机械采油法:通过给井中原油补充机械能将油采到地面的方法。 有杆泵采油:利用抽油杆将地面机械设备所产生的运动传递到井下深井泵的抽油法。 无杆泵采油:利用抽油杆以外的其它方法将地面能量传递到井下以驱动井下深井泵抽油的方法（如电潜泵采油）。 第一节 抽油设备及其工作原理 第二节 抽油机悬点的运动规律 第三节抽油机悬点载荷计算 第四节 抽油机的平衡计算 第五节 抽油机曲柄轴扭矩及电机功率计算 第六节 泵效计算与分析 第七节 有杆抽油系统设计 第八节 有杆抽油系统工况分析

第八章电子支付与交易系统设计 8.1电子支付 8.2电子支付协议 8.3电子支付与认证 8.4电子支付系统 8.5我国电子支付环境的建设

4.5侧向分型与抽芯机构 一、侧抽芯机构工作过程

北京大学：《数字逻辑电路 Digital Circuits》课程授课电子教案_第五章 时序电路分析与设计（三）异步时序电路分析与设计

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一、工作分析概述 1、工作分析的含义 2、工作分析中的基本术语 3、工作分析的作用和意义 4、工作分析的时机 5 、工作分析的参与者 二、工作分析的实施 （一）工作分析的步骤 （二）工作说明书的编写 三、工作分析的方法 四、工作设计与组织变革

采用刚体代替综合法设计了一个以高平行度的双四边形机构为提升平台的平面折展柔顺机构,克服了单平行四边形提升机构的缺点,提高了提升平台与地面的平行度.设计了一个双稳态夹持机构,通过限制夹持机构滑块的位移控制加持力的大小,以稳态二为工作状态保证加持力的稳定.最后通过辅助机构将两机构组合在一起,使一个驱动能够同时完成提升和夹持两个动作.建立了该机构的伪刚体模型,分析了该机构输入力矩与转角和位移之间的关系,并通过实例的理论计算和有限元仿真分析,验证了伪刚体模型的正确性和机构设计的实用性