随着科学技术和生产的发展，自动控制技术广泛地应用于国民经济的各个领域，并成为探索各种技术的工具。自动控制理论课已经成为各工科类专业的技术基础课。为了帮助本科生或本课程的初学者掌握这门技术，尤其为满足广大报考研究生的读者进行系统复习的需求，针对该课程的特点，并结合作者多年从事该课程的教学经验，特编写此书。 全书共分为五部分，第一部分为自动控制理论知识总汇；第二部分为古典控制理论基础习题详解；第三部分为现代控制理论基础习题详解；第四部分为硕士、博士研究生入学试题精选详解；为了便于报考研究生的同学进行自我检查，在第五部分给出了备有答案的部分研究生入学考试试卷

一、什么是非货币性资产交换？ 二、非货币性资产交换带来什么特殊的会计问题？ 三、解决问题的可能方法有哪些？ 四、这些方法的适用条件是什么？ 五、这些方法有何特点和优缺点？

变压器是一种静止电器,它通过线圈间的电磁感应将一种电压等级的交流电能转换成同频率的另一种电压等级的交流电能 3.1变压器的基本工作原理和结构 3.2单相变压器的空载运行 3.3单相变压器的负载运行 3.4变压器的参数测定 3.5标么值 3.6变压器的运行特性 3.7三相变压器 3.8变压器的并联特性

第一节概述 1.1二氧化碳(CO,气体灭火特性 1.二氧化碳的化学特性 (1)常温、常压下是一种无色、无味、不导电的气体,不具腐蚀性。 (2)液态: 温度下降到-56.3℃、压力为0.52MPa或温度为31℃、压力为7.37mpa

本章主要讨论直流电机的基本结构和工作原理,讨论直流电机的磁场分布、感应电动势、电磁转矩、电枢反应及影响、换向及改善换向方法,从应用角度分析直流发电机的运行特性和直流电动机的工作特性。 1.1直流电机的基本工作原理与结构 1.2直流电机电枢绕组简介 1.3直流电机的电枢反应 1.4直流电机的电枢电动势和电磁转矩 1.5直流电机的换向 1.6直流发电机 1.7直流电动机

6.1 齿轮传动的类型和应用特点 6.2 渐开线齿形 6.3 直齿圆柱齿轮的主要参数和几何尺寸计算 6.4 渐开线齿轮的啮合特点 6.5 其他齿轮传动简介 6.6 齿轮的根切、最少齿数、精度和失效 6.7 蜗杆传动 6.8 渐开线齿形的形成 6.9 齿轮传动机构的观察与分析

1.杆件的扭转受力特点是：外力是一对力偶，力偶作用均垂直于杆的轴线，但其转向相反，大小相等。 2.杆的变形特点是：各横截面绕轴线发生相对转动，这种变形称为扭转变形

⒈掌握第一线抗结核病药异烟肼、利福平、乙胺丁醇的抗菌作用、作用机制、药动学特点及 主要不良反应 ⒉熟悉第二线抗结核病药对氨基水杨酸和乙硫异烟胺的药理作用特点

⒈掌握两性霉素B的抗菌作用、临床应用及不良反应。 ⒉了解制霉菌素、酮康唑、咪康唑、克霉唑等药的抗菌作用特点。 ⒊熟悉利巴韦林和阿昔洛韦的抗病毒作用特点、临床应用及主要不良反应

⒈掌握青霉素类、头孢菌素类药物的抗菌谱、作用机制、临床应用和不良反应；氨基苷类抗 生素的共性；红霉素、林可霉素、万古霉素的抗菌谱、作用机制和临床应用。 ⒉熟悉非典型β-内酰胺类抗生素的作用特点。常用氨基苷类抗生素（链霉素、庆大霉素、 卡那霉素）的抗菌谱、耐药性、不良反应和适应症。四环素类及氯霉素类抗生素的抗菌谱、 作用机制、不良反应和临床应用。其他大环内酯类药物的作用特点和临床应用