5.1 频率特性及其表示法 5.2 典型环节对数频率特性曲线的绘制 5.3 极坐标图(Polar plot)，幅相频率特性曲线，奈奎斯特曲线 5.3.1 积分与微分因子 5.3.2 一阶因子 5.3.3 二阶因子 5.3.4 传递延迟 5.4 对数幅-相图(Nichols Chart)尼柯尔斯图 5.5 奈奎斯特稳定判据(Nyquist Stability Criterion) 5.5.1 预备知识 5.5.2 影射定理 5.5.3 影射定理在闭环系统稳定性分析中的应用 5.5.4 奈奎斯特稳定判据 5.5.5 关于奈奎斯特稳定判据的几点说明 5.5.6G(s)H(s) 含有位于 j 上极点和/或零点的特殊情况 5.6 稳定性分析 *5.6.1 条件稳定系统 *5.6.2 多回路系统 *5.6.3 应用于逆极坐标图上的奈奎斯特稳定判据 *5.6.4 利用改变的奈奎斯特轨迹分析相对稳定性 5.7 相对稳定性 5.7.1 通过保角变换进行相对稳定性分析 5.7.2 相位裕度和增益裕度

不要给自己穿小鞋 教师备课要备内容、备学生、备教法,很少有人说备自己 备自己就是要了解自己,认识自己,要像选择合适的服饰、合适的武器一样,根据学生的 需要和特点,也根据教学内容、教学手段等的要求确定自己在班里的位置、在学生中应该扮 演的角色、在不同时期对学生所应该采取的态度。 古代十八般兵器,武将们即使有人样样精通,也必然有一种最擅长,最适合他自己;运动 员基本素质都很好,但个人要根据个人身体的基本条件确定自身的专长

1 控制系统的数学描述 1.1 微分方程 1.2 传递函数 1.3 状态空间描述 1.4 模型转换 2 控制系统的校正 2.1 单变量系统的两种主要校正方式 2.2 PI、PD、PID 校正 2.3 串联校正举例 3 MATLAB 在自动控制系统中的应用 3.1 概述 3.2 控制系统函数全集 3.3 应用实例 4 SIMULINK 简介 4.1 引导 4.2 SIMULINK 模型的构建 5 自动控制系统设计任务 5.1 任务一 5.2 任务二 5.3 任务三 5.4 任务四 6 附录 6.1 时域分析例题及程序 6.2 根轨迹分析例题及程序 6.3 频域分析例题及程序

西安石油大学应用物理、光信息科学与技术专业：《量子力学 Quantum Mechanics》教学资源_量子力学的基础和应用

8.1 专家系统的概念 8.2 专家系统的结构 8.3 专家系统的应用与发展概况 8.3.1 专家系统的意义 8.3.2 专家系统的应用 8.3.3 专家系统的发展概况 8.4 专家系统实例 8.5 专家系统设计与实现 8.6 专家系统开发工具与环境 8.7 新一代专家系统研究

一、必须坚持安全第一、预防为主的原则。实验室工作人员应 熟悉化学实验室安全制度和其他有关安全的规章制度,应掌握消防 安全知识、化学危险品安全知识和化学实验的安全操作知识。 二、实验室内严禁吸烟、明火及其他产生火花的操作、施工。 熟悉有关灭火器具的存放位置及使用方法

11.1结构、分类和命名 11.1.1结构及甲醛分子中的0键与π键 11.1.2分类 11.1.3命名 11.2醛酮的制法 11.3醛酮的物理性质 11.4化学性质 11.4.1加成反应 11.4.2α氢的反应 11.4.3氧化与还原 11.5 重要的醛酮 11.5.1甲醛的特殊性质 11.5.2乙烯酮 11.5.3α，β—不饱和醛酮 11.6醌 11.6.1醌的制法 11.1.2醌的化学性质

6.1旋光性与对映异构 (Optical Activity and Enantiotropy) 6.2立体化学中的几个基本概念 6.3旋光性与分子结构的关系 6.4构型表示与标记法 (Specification of Configuration) 6.5含一个手性碳原子的对映异构 Compounds containing One Chiral C) 6.6含有多个手性碳原子的化合物 6.7旋光物质的制备 6.8反应过程中的立体化学 Stereochemistry of the Reactions)

一、蛋白质的定义 蛋白质(protein,简写pro):是由20种L-a-氨基 酸按一定的序列通过酰胺键(肽键)缩合而成的, 具较稳定构象并具一定生物功能的生物大分子。 Protein一词来自希腊文“Proteios”,意即“第 一位的”、“最重要的”。 18世纪 Beccari中叶首次报道应用稀酸、稀碱核 盐类可从动、植物组织中分离到含氮类物质。 1838年荷兰Mulder化学家将之应用于从动植物 细胞中所发现的复杂的有机含氮化合物。 蛋白质是一类含氮的生物高分子,分子量大,结 构复杂

【实验目的】 1掌握结构的概念、定义及应用 2掌握结构变量的定义和初始化; 3掌握结构成员的访问、结构赋值的含义以及结构与指针、函数的关系