本章主要介绍风振控制中主动控制和被动 控制的原理和控制系统及两种控制的常用设计 计算方法。其中主动控制主要有实时最优振型 控制法和随机最优控制算法,被动控制主要有 准最优控制法传递函数法。最后结合目前计算 的实际情况介绍了如何用计算机来模拟风振控 制过程

一、回流污泥泵房 1.设计说明 二沉池活性污泥由吸泥管吸入,由池中心落泥管及排泥管排入池外套筒阀井中,然后由管道输送至回流泵房,其他污泥由刮泥板刮入污泥井中,再由排泥管排入剩余污泥泵房集泥井中

一、 矿图的概念和种类 为了满足矿井设计、施工和生产管理等工作的 需要而绘制的一系列图纸，统称为矿图。矿图是进 行矿井设计、科学管理和指挥生产、合理安排生产 计划、预防和治理灾害等必备的基础资料。 生产矿井必备的基本矿图可分为两大类：矿井 测量图，矿井地质图

在4.2节中介绍控制系统设计的极点配置方法时,曾假设所有的状态变量均可有效地 用于反馈。然而在实际情况中,不是所有的状态度变量都可用于反馈。这时需要要估计不 可用的状态变量。需特别强调,应避免将一个状态变量微分产生另一个状态变量,因为噪 声通常比控制信号变化更迅速,所以信号的微分总是减小了信噪比

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XHTML是万维网协会(W3C)定义和推荐的最新一代Web标准。尽管HTML是人们已 经习惯使用的Web网页设计语言,而且采用TML编写的网页已有数以百万计,但由于 XHTML的语法比HTML的语法严谨得多使用 XHTML设计的Web网页更易于在网络上 交换,因此 XHTML立下的目标就是要在不久的将来取代HTML。 XHTML与HTML非常相似,名称上也只是加了一个表示可扩展的字母X

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为了提高直缝焊管机组轧辊孔型设计的效率和质量,采用电子计算机辅助设计方法(CAD)进行轧辊孔型设计。该方法仅用10min左右就可完成参数计算、变形图和辊型简图的绘制工作。绘制全套轧辊零件图亦可从一个月缩短到数小时。文中概述了直缝焊管机组轧辊孔型计算机辅助设计系统(ZHG—CAD)的主要功能和特点