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针对海底集矿机采矿环境图像,采用分段线性变换提高图像细节,中值滤波去除悬浮物干扰.利用形态学抗噪声梯度算子提取地形和障碍物轮廓,并用分段线性拟合计算出地表亮度变化率.根据表面亮度变化特征判断障碍物类型,采用自适应形态学对轮廓进行细化与连接.通过障碍投影变换计算出障碍物的距离、高度和宽度等信息.对陆地图像进行了分析,证明位置、高度和坡度等参数计算的可行性.利用上述方法对深海底的图像进行处理,不仅保留了边界信息,且提高了抗干扰能力和抗边界间相互影响能力,可有效识别深海底地形和障碍物,得出位置和形状等参数,可以为集矿机避障系统信息融合技术提供可靠数据
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一、经济研究中的联立方程计量经济学问题 二、计量经济学方法中的联立方程问题
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4.1线性相位FR数字滤波器的特性 4.2窗口设计法(时间窗口法) 4.3频率取样法 4.4FIR数字滤波器的最优化设计 4.5与FIR数字滤器的比较
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使学生熟练掌握表单的设计方法,并能在网页中灵活设置超级链接
文档格式:PPT 文档大小:626.5KB 文档页数:18
一、系统熵变的计算基本公式 计算系统熵变的基本公式为:
文档格式:PPT 文档大小:252.5KB 文档页数:11
【教学内容】 讲解HTML中复选框、多行文本框、下拉列表的使用。 【教学目的】 使学生掌握综合性表单的制作。 【教学重点】 HTML综合性表单设计。 【教学难点】 理解表单中相应元素对应标志及属性的含义
文档格式:PPT 文档大小:628KB 文档页数:7
讲解综合案例,灵活运用 Frontpage中的知识设计网页
文档格式:PPT 文档大小:1.49MB 文档页数:12
使学生掌握框架网页的结构,学会熟悉制作框架网页 一、案例设计:网络空间站 (一)以SMAPLE112为例,演示框架网页的效果
文档格式:DOC 文档大小:145.5KB 文档页数:33
优化设计是一种寻找确定最优设计方案的技术。所谓“最优设计”,指的是 一种方案可以满足所有的设计要求,而且所需的支出(如重量,面积,体积,应 力,费用等)最小。也就是说,最优设计方案就是一个最有效率的方案
文档格式:PPT 文档大小:73.5KB 文档页数:13
一、本章是课程的重点内容之一。通过教学,要求学生达到: 二、了解(最低要求):线性联立方程计量经济学模型的基本概念,线性联立方程模型的矩阵表示,有关模型识别的概念和实用的识别方法,几种主要的单方程估计方法(间接最小二乘法、工具变量法、两阶段最小二乘法)的原理与应用
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