多聚焦图像融合是计算机视觉领域中的一个重要分支，旨在使用图像处理技术将同一场景下的聚焦不同目标的多张图像中各自的清晰区域进行融合，最终获得全清晰图像。随着以深度学习为代表的机器学习理论的突破，卷积神经网络被广泛应用于多聚焦图像融合领域，但大多数方法仅关注网络结构的改进，而使用简单的两两串行融合方式，降低了多图融合的效率，并且在融合过程中存在的失焦扩散效应也严重影响了融合结果的质量。针对上述问题，在显微成像分析的应用场景下，提出了一种最大特征图空间频率融合策略，通过在基于无监督学习的卷积神经网络中增加后处理模块，规避了两两串行融合中冗余的特征提取过程，实验证明该策略显著提高了多张图像的多聚焦图像融合效率。并且提出了一种矫正策略，在保证融合效率的情况下可有效缓解失焦扩散效应对融合图像质量的影响

由于协作机器人的结构比普通工业机器人更为轻巧，一般动力学模型所忽略的复杂特性占比较大，导致协作机器人的计算预测力矩误差较大。据此提出在考虑重力、科里奥利力、惯性力和摩擦力等的基础上，采用深度循环神经网络中的长短期记忆模型对自主研发的六自由度协作机器人动力学模型进行误差补偿。在实验中采用优化后的基于傅里叶级数的激励轨迹驱动机器人运动，以电机电流估算关节力矩，获取的原始数据用来训练长短期记忆模型(LSTM)补偿网络。网络的训练结果和评价指标为预测力矩相比实际力矩的均方根误差。计算与实验结果表明，补偿后的协作机器人动力学模型对实际力矩具有更好的预测效果，各轴预测力矩与实际力矩的均方根误差相比于未补偿的传统模型降低了61.8%至78.9%不等，表明了文中所提出补偿方法的有效性

前言 .（1） 实验 1 实验动物的捉持法和给药法.（2） 实验 2 药物的基本作用 . （7） 实验 3 不同给药途径对药物作用的影响 . （8） 实验 4 肝脏功能对药物作用的影响 . （8） 实验 5 全血水杨酸钠二室模型药动学参数测定 . （9） 实验 6 传出神经系统药物对蟾蜍腹直肌的作用 .（12） 实验 7 传出神经系统药物对麻醉兔血压的作用 .（13） 实验 8 氯丙嗪的安定和抗激怒反应作用.（14） 实验 9 吗啡的镇痛作用.（15） 实验 10 有机磷药物的中毒及其解救.（16） 实验 11 强心苷对在体蛙心的作用.（18） 实验 12 药物对大鼠离体子宫的作用.（19） 实验 13 利尿药对兔尿量和尿中氯离子浓度的影响.（20） 实验 14 利用豚鼠肠肌标本鉴别未知药品.（21） 附录一 制剂、处方法.（22） 附录二 常用生理溶液的成分和配制.（24）

混沌是非线性科学中十分活跃、应用前景极为广阔的领域。本书从简单系统为什么会产生复杂的行为出发，用通俗易懂的语言，对非线性动力学中极为重要的分岔、混沌、分维和奇怪吸引子及其相互关联的问题作了深入浅出的论述；进而介绍了心脏系统中混沌和混沌控制的主要原理和方法；最后闹明了以混沌理论为基础的长期预报的相空间模式以及混沌在保密通信、神经网络和经济科学中的应用。 第一章 绪论 第二章 大自然的复杂性 第三章 动力系统形态及其分析 第四章 分岔 第五章 混沌 第六章 分形和分维 第七章 奇怪吸引子 第八章心脏系统中混沌的研究 第九章 混沌控制 第十章 长期预报的相空间模式概述 第十一章 混沌在保密透信、神经网铬和经济学中的应用

生药学实验讲义 实验一 显微测量和部分药材的性状及显微鉴定 实验二 薄层板的铺布和部分生药的性状、显微及理化鉴定 实验三 部分生药的性状、显微及薄层色谱鉴定 实验四 部分生药的性状、显微及理化鉴定 实验五 单子叶植物类生药性状与显微鉴定 实验六 动矿物类药材的性状鉴别与中成药粉末显微鉴定 人体解剖生理实验讲义 实验一 基本组织的观察 实验二 运动系统（骨标本）的观察 实验三 小鼠的胸/腹腔解剖与观察 实验四 人体血型鉴定与交叉配血 实验五 心脏的期前收缩和代偿间歇 实验六 骨骼肌的单收缩、复合收缩和强直收缩 实验七 心血管活动的神经体液性调节 实验八 人体标本的参观实习 药理学实验讲义 实验一 常用动物基本操作 实验二 不同给药途径对药物作用的影响 实验三 传出神经系统药物对麻醉家兔血压的影响 实验四 药物的镇痛作用 实验五 药物对胃肠蠕动的影响 实验六 利尿药对小鼠的利尿作用 实验七 糖皮质激素的抗炎作用 实验八 大鼠口服糖耐量实验 实验九 药物的体外抗凝血作用 实验十 药物的体内抗凝血作用 实验十一 有机磷农药中毒及其解救 药剂学实验讲义 药用植物学实验讲义 实验一 溶液型和混悬剂液体制剂的制备 实验二 乳剂的制备 实验三 注射剂和酊剂的制备 实验四 散剂、颗粒剂与胶囊剂的制备 实验五 片剂的制备 实验六 软膏剂和栓剂的制备 实验七 粉体流动性的测定和微囊的制备 实验八 综合训练的开放性实验和实验室制剂设备的见习 药物化学实验讲义 实验一 显微镜的构造使用与植物细胞的基本结构 实验二 植物组织的观察 实验三 植物根外形、初生及次生结构的观察 实验四 植物根茎的外形、初生及次生结构的观察 实验五 叶的外形、内部构造及繁殖器官观察 实验六 植物标本的采集制作及植物检索表的编制与使用 药物分析实验讲义 实验一 阿司匹林肠溶片的鉴别和含量测定 实验二 异烟肼的杂质检查和异烟肼片的含量测定 实验三 葡萄糖注射液的分析 实验四 复方磺胺甲噁唑片的含量测定 实验五 高效液相色谱法测定天麻药材的天麻素含量

《社会实践》教学大纲1 《劳动锻炼》教学大纲4 《系统解剖学》教学大纲 6 《组织学与胚胎学》教学大纲 27 《生理学》教学大纲39 《医学免疫学》教学大纲 50 《病理学》教学大纲56 《生物化学》教学大纲67 《病原生物学》教学大纲 76 《机能实验学》教学大纲 90 《分子生物学》教学大纲 94 《社会医学》教学大纲98 《诊断学》教学大纲104 《诊断学》见习大纲121 《内科学》教学大纲126 《内科学》见习大纲159 《公共关系学》教学大纲 164 《卫生统计学》教学大纲 168 《卫生毒理学》教学大纲 178 《营养与食品卫生学》教学大纲 183 《职业卫生与职业医学》教学大纲 194 《环境卫生学》教学大纲 200 《流行病学》教学大纲211 《儿少卫生学》教学大纲 222 《高等数学Ⅰ》教学大纲 228 《基础化学》教学大纲232 《有机化学》教学大纲240 《医用物理学》教学大纲 248 《医学细胞生物学》教学大纲 254 《药理学》教学大纲261 《病理生理学》教学大纲 265 《卫生事业管理学》教学大纲 274 《外科学》教学大纲282 《外科学》见习大纲299 《儿科学》教学大纲307 《儿科学》见习大纲319 《妇产科学》教学大纲323 《妇产科学》见习大纲339 《卫生化学》教学大纲342 《卫生微生物学》教学大纲 348 《健康教育与健康促进》教学大纲 353 《医学遗传学》教学大纲 359 《卫生法学》教学大纲368 《全科医学概论》教学大纲 378 《中医学》教学大纲389 《中医学》见习大纲400 《专业英语》教学大纲403 《医学心理学》412 《影像诊断学》教学大纲 417 《影像诊断学》见习大纲 420 《口腔科学》教学大纲422 《眼科学》教学大纲427 《眼科学》见习大纲434 《管理文秘》教学大纲436 《神经病学》教学大纲442 《神经病学》见习大纲455 《皮肤性病学》教学大纲 457 《耳鼻咽喉－头颈外科学》教学大纲 465 《耳鼻咽喉－头颈外科》见习大纲 487 《精神病学》教学大纲488 《医学科研设计》教学大纲 498 《传染病学》教学大纲501 《传染病学》见习大纲510

针对扑翼飞行器的定高飞行，设计了基于外部单目视觉的室内定高控制系统：通过外部单目相机获取扑翼飞行器的飞行图像，基于Qt编写的地面站软件接收图像并利用基于OpenCV的图像处理算法检测扑翼飞行器上的发光标识点，获得标识点在图像上的像素坐标；基于卡尔曼滤波器（KF）建立标识点像素坐标的运动状态估计器，降低环境噪声干扰并解决了标识点被短暂遮挡的问题；分别建立常规PID和单神经元PID控制系统，通过蓝牙控制扑翼飞行器的电机转速，实现了基于图像的扑翼飞行器室内定高飞行。对比实验结果表明，本文设计的定高飞行控制系统可以使扑翼飞行器标记点的图像坐标保持在外部单目相机图像的中心横线处。针对阶跃响应信号，单神经元PID控制系统的响应速度比常规PID控制系统响应速度稍慢一些，但是控制精度明显优于常规PID控制器，最大相对误差为3%

提出基于双向长短期记忆网络（bidirectional long short-term memory，BiLSTM）和前向神经网络的融合模型完成公共安全事件的触发词识别任务.首先通过BiLSTM提取整段文本的高层语义特征，避免了以往机器学习方法需要人工提取特征的问题，其次采用特征拼接并在前向神经网络中识别并分类事件触发词.实验结果表明相较于基准模型，本文方法在中文突发事件语料库（Chinese emergency corpus，CEC）上取得了更为突出的性能，Micro-F1值为78.47%.此外本文讨论了不同拼接特征在触发词识别任务中的重要性，对文本分析中3类特征（词性、句法、实体）的重要程度进行了比较和分析，得出句法特征对于事件触发词识别任务助益最大的结论

微震能级随时间发生变化，高能级微震事件与冲击地压有良好的对应关系，为预测矿山微震能量时序变化，基于一维卷积神经网络（Convolutional neural networks，CNN），建立微震能级时间序列预测模型；通过模型训练，实现以前十次微震事件的能量级别作为输入来预测下一次微震事件的能量级别。由于微震样本数据类间不平衡问题，导致模型测试时将106能量级别的微震事件全部判断为105能量级别的微震事件，为进一步提高模型对106能级微震事件预测的准确率，对模型进行改进并使用混合采样方法训练改进后的模型；利用砚北煤矿250202工作面微震能级实测部分数据，改进后模型的总体测试正确率达到98.4%，其中106能量级别的微震事件测试正确率提升到99%。将模型应用于砚北煤矿250202工作面进行微震能级时序预测，模型的预测正确率整体达到93.5%，且对高能级微震事件的预测正确率接近100%

为了提升航班运行风险预测精度，基于某航空公司2016—2018年航班运行风险数据，在验证15个风险时间序列的混沌特性后，构建基于多变量混沌时间序列的风险预测模型。首先，对15个风险时间序列进行多变量相空间重构，采用主成分分析法（PCA）对相空间进行降维处理；然后，基于迭代预测的方式，分别采用极限学习机、RBF神经网络、回声状态网络和Elman神经网络建立风险短期预测模型；最后，以降维后的相空间作为输入，计算并比较分析未来1～7 d的风险预测结果。结果表明：多变量相空间重构后总维数为62维，经PCA降维处理，降至31维；在不同的预测模型中，降维后RBF模型预测效果最佳；其中，预测第1天结果相对误差<25%出现频数为82.62%，至第5天仍达75%以上；该模型第1天预测结果的修正平均绝对百分比误差（MAPE）值为11.32%，且前5 d均低于20%，满足航空公司使用要求。1～5 d预测结果对航班风险管控具有实践操作价值，证明基于多变量混沌时间序列的风险预测方案可行、有效