随着科学技术和生产的发展，自动控制技术广泛地应用于国民经济的各个领域，并成为探索各种技术的工具。自动控制理论课已经成为各工科类专业的技术基础课。为了帮助本科生或本课程的初学者掌握这门技术，尤其为满足广大报考研究生的读者进行系统复习的需求，针对该课程的特点，并结合作者多年从事该课程的教学经验，特编写此书。 全书共分为五部分，第一部分为自动控制理论知识总汇；第二部分为古典控制理论基础习题详解；第三部分为现代控制理论基础习题详解；第四部分为硕士、博士研究生入学试题精选详解；为了便于报考研究生的同学进行自我检查，在第五部分给出了备有答案的部分研究生入学考试试卷

自上个世纪后半叶以来,人类科技便以人可阻挡之势迅猛向前发展。而其中最具代性 的当数计算机科学的进步。对于工程界的广大人士而言,这不可不谓是一种福音。在工程实 际应用的诸多领域里,为寻求可靠的、最优的工艺和技术方案,以往所凭借和依赖的直觉、 经验、实验和“尝试法”随着工艺要求的日益严格,追求质量所引发竞争的口臻激烈,已开 始显得力不从心倘若利用计算机这一先进段并辅以相应软件,进行虚拟加工,则可提 高产品加工质量,省时省力,降低成本 ANSYS正是在这样一种大前提下,应运而生它是目前世界范围内增长最快的CAE软 件,也是迄今为止上世界范国内唯一通过SO9001质量认证的分析设计类软件,是美国机械工 程师协会(ASME)、国核安全局(NQA)及近种专业技术协会认证的标准分析软件

边沁的大量著作已经渐为人们并非不公正地遗忘了。对 如此卷帙浩繁,如此带技术性以及由于思路与风格的奇特而 如此经常地遭到误解的著作,确实难于使它重新获得生命。可 是,这将是不幸的,如果那些最能代表边沁奇特天资并且在 英国的思想领域中曾经留下印记的作品,仍然处在那已死的 与无用的资料的重压之下。这些著作中少数由于篇幅不长 可以更易于为人所用。在这些少数著作中,主要有《政府片 论》与《道德与立法原理》。后者已由克莱伦顿出版社再版。 《政府片论》早已绝版,现在才再献之于众。本版所附的编者 导言,是为了说明边沁在思想史中的地位,以及《政府片 论》对政治哲学的贡献

第2章物理层 2.1物理层的基本概念 2.2数据通信的基础知识 2.2.1数据通信系统的模型 2.2.2有关信道的几个基本概念 2.2.3信道的最高码元传输速率 2.2.4信道的极限信息传输速率 2.3物理层下面的传输媒体 2.3.1导向传输媒体 2.3.2非导向传输媒体 2.4 模拟传输与数字传输 2.4.1 模拟传输系统 *2.4.2 调制解调器 *2.4.3 数字传输系统 *2.5 信道复用技术 2.5.1 频分复用、时分复用和统计时分复用 2.5.2 波分复用 2.5.3 码分复用 *2.6 同步光纤网SONET和同步数字系列SDH 2.7 物理层标准举例 2.7.1 EIA-232-E接口标准 2.7.2 RS-449接口标准

*8.1 域名系统 DNS 8.1.1 域名系统概述 8.1.2 因特网的域名结构 8.1.3 用域名服务器进行域名解析 8.2 文件传送协议 8.2.1 概述 *8.2.2 FTP 的基本工作原理 8.2.3 简单文件传送协议 TFTP 8.3 远程登录 TELNET *8.4 电子邮件 8.4.1 概述 8.4.2 简单邮件传送协议 SMTP 8.4.3 电子邮件的信息格式 8.4.4 邮件读取协议 POP3 和 IMAP 8.4.5 通用因特网邮件扩充 MIME 8.5 万维网 WWW *8.5.1 概述 *8.5.2 统一资源定位符 URL *8.5.3 超文本传送协议 HTTP *8.5.4 超文本标记语言 HTML *8.5.5 万维网页面中的超链 8.5.6 动态万维网文档与 CGI 技术 8.5.7 活动万维网文档 8.5.8 万维网上的信息检索系统 8.6 引导程序协议 BOOTP 与 动态主机配置协议 DHCP 8.6.1 引导程序协议 BOOTP *8.6.2 动态主机配置协议 DHCP

2.1 物理层的基本概念 *2.2 数据通信的基础知识 2.2.1 数据通信系统的模型 2.2.2 有关信道的几个基本概念 2.2.3 信道的最高码元传输速率 2.2.4 信道的极限信息传输速率 2.3 物理层下面的传输媒体 2.3.1 导向传输媒体 2.3.2 非导向传输媒体 2.4 模拟传输与数字传输 2.4.1 模拟传输系统 *2.4.2 调制解调器 *2.4.3 数字传输系统 *2.5 信道复用技术 2.5.1 频分复用、时分复用和统计时分复用 2.5.2 波分复用 2.5.3 码分复用 *2.6 同步光纤网SONET和同步数字系列SDH 2.7 物理层标准举例 2.7.1 EIA-232-E接口标准 2.7.2 RS-449接口标准

一、编写说明 1教材选用及大纲制定依据 本门课程选用教材为全国统编“面向21世纪课程教材”《生物统 计附试验设计》(第三版,中国农业出版社)。根据培养目标及“面向 21世纪课程教材”的要求,制定本教学大纲。 2.教学环节 本门课程为动物科学等本科专业的专业基础课,其前期基础课为 高等数学、概率论、线性代数,在此基础上开设本门课程。主要教 学形式为课堂讲授,主要教学环节为课堂讲授。另外由于教材内容较 多,课堂讲授学时有限,故安排40学时的学生自学内容。 3.教学方法 以课堂讲授为主,安排适当学时组织学生课堂讨论。研制电子教案 和多媒体幻灯片课件,在教学方法和手段上采用现代教育技术

第一章绪论 第一节免疫及免疫学的概念 第二节免疫的基本特性和基本功能 第三节免疫学发展简史 第四节免疫学的分支学科 第五节免疫学在兽医学和生物学发展中的作用 第二章免疫系统 第一节免疫器官和组织 第二节免疫细胞 第三节免疫相关分子 第三章抗原 第一节抗原的概念 第二节构成抗原的条件 第三节抗原决定簇 第四节半抗原与载体 第五节抗原的类型 第六节重要的抗原物质 第四章抗体和免疫球蛋白 第一节抗体和免疫球蛋白的概念 第二节免疫球蛋白的基本结构与功能 第三节免疫球蛋白的特性及其生物学作用 第四节免疫球蛋白的抗原性及其多样性 第五节主要畜禽免疫球蛋白的特点 第六节免疫球蛋白多样性的形成 第七节单克隆抗体 第五章细胞因子 第一节细胞因子的概念 第二节细胞因子的共同特点 第三节细胞因子的种类 一、白细胞介素 二、淋巴因子 三、干扰素 第四节细胞因子间的相互作用 第五节细胞因子受体 第六节细胞因子的临床应用 第六章补体系统 第一节补体系统概述 第二节补体系统的激活 第三节补体激活的调控 第四节补体系统的生物学功能 第七章免疫相关细胞表面分子 第一节白细胞分化抗原 第二节参与T细胞抗原识别与活化的CD分子 第三节与B细胞识别抗原及活化有关的CD分子 第四节黏附分子 第八章主要组织相容性复合体 第一节主要组织相容性复合体概述 第二节MHCI类分子的结构 第三节MHCⅡ类分子的结构 第四节MHC分子与抗原多肽的相互作用 第五节T细胞受体与MHC分子及抗原的相互作用 第六节MHC的基因组结构 第七节MHc的多态性与抗原提呈的遗传特异性 第八节不同动物的MHC 第九章非特异性免疫应答 第十章抗原提呈细胞和抗原提呈 第十一章T细胞对抗原的特异性免疫应答 第十二章B细胞免疫应答反应 第十三章黏膜免疫反应 第十四章免疫应答的调节 第十五章抗感染免疫 第十六章抗肿瘤免疫 第十七章移植免疫 第十八章变态反应 第十九章免疫耐受 第二十章自身免疫和自身免疫性疾病 第二十一章免疫缺陷 第二十二章各种动物的免疫学特征 第二十三章免疫防治 第二十四章血清学试验技术 第二十五章细胞免疫检测技术 附录兽医免疫学常用缩语英汉对照

中国城市交通发展痛点 移动互联网技术带来的出行变革 未来城市综合出行方案的演绎 成功城市出行服务提供商及平台所需 具备的要素

第一节 行政管理与国防支出 第二节 教育、科学技术和医疗卫生支出