无换向器的三相交流电动机在制造成本、单位功率重量、运行维修等方 面、比有换向器的直流电动机有一系列优点,特别是三相异步电动机结构最为 简单、工作最为可靠以及具有优越的防空转性能。近30年来,由于电子技术特 别是大功率晶闸管变流技术的迅速发展,研制出体积小、重量轻、功率大、效 率高的变流装置一一静止逆变器,作为三相交流电动机的变频电源,使三相交 流牵引电动机在铁路电力牵引中的应用取得了突破性进展

2、齐次变换及运算 3、工业机器人连杆参数及其齐次变换矩阵 4、工业机器人运动学方程

第一节变质作用的因素 变质作用一一地壳中已经形成的岩石在基本上处于固体状态下,受到温度、压力及化学活动行流体的作用,发生矿物成分,化学成分,岩石结构和构造变化的地质作用

2.1 电阻的串并联 2.2 电源的两种模型及其等效变换 2.3 支路电流法 2.4 结点电压法 2.5 叠加原理 2.6 戴维宁定理与诺顿定理

引言 变电站自动化系统的功能 变电站自动化的几个关键技术问题 面向对象的变电站通信网络与系统—IEC 61850

《机械工程测试技术》课程教学资源（技术问答）06、电感式传感器_12、闭磁路变隙式和开磁路螺线管式电感传感器在性能指标上有何异同

2.1 电阻的串联和并联 2.2 实际电源的两种模型及其等效变换 2.3 支路电流法 2.4 节点电压法 2.5 叠加原理 2.6 等效电源定理

《机械工程测试技术》课程教学资源（技术问答）07、电容式传感器_04、为什么变面积式电容传感器的测位移范围大

引言 变电站自动化系统的功能 变电站自动化的几个关键技术问题 面向对象的变电站通信网络与系统—IEC 61850

刚体位姿的描述 齐次坐标和齐次变换 变换矩阵的运算 欧拉角与RPY角