3.5.1 稳定性的概念 稳定是控制系统正常工作的首要条件。分析、判定系 统的稳定性，并提出确保系统稳定的条件是自动控制理论 的基本任务之一。 定义：如果在扰动作用下系统偏离了原来的平衡状态，当 扰动消失后，系统能够以足够的准确度恢复到原来 的平衡状态，则系统是稳定的；否则，系统不稳定

本书为《轴及其联接》，共4章。第1章为轴和软轴，主要介绍轴的材料、结构设计、强度计算、刚度校核、零件转速校核等，以及软轴的组成、规格、结构设计等；第2章为联轴器，主要介绍各种联轴器类型、特点、选用、性能参数和尺寸等；第3章为离合器，主要介绍常用离合器的型式、特点、计算和选用、性能参数和尺寸等：第4章为制动器，主要介绍常用制动器的类型、特点、计算和选用、性能参数和尺寸等

3.3 二阶系统的时间响应及动态性能 3.3.3 欠阻尼二阶系统动态性能指标计算

（1）电位计 （2）电桥式误差角检测器 （3）自整角机 （4）测速发电机（交流，直流） （5）电枢控制式直流电动机 （6）两相异步电动机 （7）齿轮系

1.1 引言 1.2 控制系统的时域数学模型 1.3 控制系统的复域数学模型 1.4 控制系统的结构图及其等效变换 2.5 控制系统的信号流图 2.6 控制系统的传递函数

§2.1 引言 §2.2 控制系统的时域数学模型 复习： 拉普拉斯变换有关知识

一、化工自动化的意义及目的 二、化工自动化的发展概况 三、化工仪表及自动化系统的分类

◼ 位式控制 ◼ 双位控制 ◼ 具有中间区的双位控制 ◼ 多位控制 ◼ 比例控制 ◼ 比例控制规律及其特点 ◼ 比例度及其对控制过程的影响 ◼ 积分控制 ◼ 积分控制规律及其特点 ◼ 比例积分控制规律与积分时间 ◼ 积分时间对系统过渡过程的影响 ◼ 微分控制 ◼ 微分控制规律及其特点 ◼ 实际的微分控制规律及微分时间 ◼ 比例微分控制系统的过渡过程 ◼ 比例积分微分控制

◼ 自动控制系统的组成 ◼ 自动控制系统的方块图 ◼ 信号和变量 ◼ 自动控制系统方块图 ◼ 反馈 ◼ 自动控制系统的分类 ◼ 过渡过程和品质指标 ◼ 控制系统的静态与动态 ◼ 控制系统的过渡过程 ◼ 控制系统的控制指标 ◼ 影响控制指标的主要因素

◼ 概述 ◼ 测温仪表的分类 ◼ 温度检测的基本原理 ◼ 热电偶温度计 ◼ 热电偶 ◼ 补偿导线与冷端温度补偿 ◼ 热电阻温度计 ◼ 测温原理 ◼ 常用热电阻 ◼ 温度变送器 ◼ 电动温度变送器 ◼ 一体化温度变送器 ◼ 智能式温度变送器