一、 随动操舵系统 二、 发出舵角指令后，不仅可使舵按指定方向转动，而且在舵转到指令舵角后还能自动停止操舵的系统

一、 数据类型和表示 二、指令系统设计原理和优化 三、RISC计算机

8.1CPU的结构 8.2指令周期 8.3指令流水 8.4中断系统

第1章 工厂电气控制初步 第2章 可编程序控制器概论 第3章 S7-200可编程序控制器 第4章 基本指令 第5章 应用指令 第6章 编程软件 第7章 应用设计 第8章 通信及网络

理解什么是计算机程序 程序是一组告诉计算机做什么的指令， 这组由计算机程序员写的指令也称为软件。 正象小说是由一系列适当安排的句子而形成 完整的故事一样，计算机程序也是由一系列 使计算机完成特定任务的语句组成。 要使计算机做任何事，如写报表、完 成计算、画图、甚至玩游戏，都要有相应的 程序，这些程序是由程序员们事先编好的

一、刀具半径补偿指令 二、实例编程 三、零件加工 四、安全操作规程

编译预处理是C++编译系统的一个重要组成部分，它负 责分析处理几种特殊的指令，这些指令被称为预处理命令。 在C++源程序文件中，加入编译预处理命令，可以改进程 序设计环境，提高编程效率。但它们不是C++语言的组成 部分，不能直接对它们进行编译，编译系统在对源程序进 行正式的编译之前，必须先对这些命令进行预处理，经过 预处理后的程序不再包括预处理命令，然后由编译系统对 预处理后的源程序进行通常的编译处理，得到可供执行的 目标代码

2.1概述 2.1.1数控编程的基本概念 根据被加工零件的图纸及其技术要求、工艺要求等切削加工的必要信息,按数控系统所规定的指令和格式编制数控加工指令序列

2.1 AT89S52单片机的硬件组成 2.2 AT89S52的引脚功能 2.2.1 电源及时钟引脚 2.2.2 控制引脚 2.2.3 并行I/O口引脚 2.3 AT89S52的CPU 2.3.1 运算器 2.3.2 控制器 2.4 AT89S52的存储器结构 2.4.1 程序存储器空间 2.4.2 数据存储器空间 2.4.3 特殊功能寄存器 2.4.4 位地址空间 2.4.5 存储器结构总结 2.5 AT89S52的并行I/O端口 2.5.1 P0口 2.5.2 P1口 2.5.3 P2口 2.5.4 P3口 2.6 时钟电路与时序 2.6.1 时钟电路设计 2.6.2 时钟周期、机器周期、指令周期与指令时序 2.7 复位操作和复位电路 2.7.1 复位操作 2.7.2 复位电路设计 2.8 AT89S52单片机的最小应用系统 2.9 看门狗定时器（WDT）功能简介 2.10 低功耗节电模式 2.10.1 空闲模式 2.10.2 掉电运行模式

汇编语言程序设计是应用软件设计的基础,主要 任务是利用汇编指令和伪指令编写源程序以完成指定 的功能。 本章将结合例子介绍TMS320C54x汇编语言源程 序设计的基本方法,涉及的内容包括: