第九章 异步电机的理论分析与工作特性 第一节 异步电机的基本结构 第二节 异步电机的基本原理 第三节 三相异步电机的等效电路 第四节 异步电机的参数 第四节 异步电动机的功率平衡式和转矩平衡式 第六节 异步电动机的机械特性 第七节 异步电动机的工作特性 第十章 三相异步电机的启动和调速 第一节 起动电流和起动转矩 第二节 谐波转矩及其对起动的影响 第三节 笼型异步电动机的起动 第四节 笼型异步电动机的调速 第五节 绕线转子异步电动机的起动和调速 第十一章 单相异步电动机及异步电机的其他运行方式

第九章 异步电机的理论分析与工作特性 第一节 异步电机的基本结构 第二节 异步电机的基本原理 第三节 三相异步电机的等效电路 第四节 异步电机的参数 第五节 异步电动机的功率平衡式和转矩平衡式 第六节 异步电动机的机械特性 第七节 异步电动机的工作特性 第十章 三相异步电机的启动和调速 第一节 起动电流和起动转矩 第二节 谐波转矩及其对起动的影响 第三节 笼型异步电动机的起动 第四节 笼型异步电动机的调速 第五节 绕线转子异步电动机的起动和调速 第十一章 单相异步电动机及异步电机的其他运行方式 第一节 三相异步电动机在不对称电压下运行 第二节 单相异步电动机 第三节 异步发电机 第四节 异步电机的制动运行

《生物化学 D》 《分子生物学 B》 《生物化学及分子生物学实验》 《医用物理》 《高等数学 D 》 《概率论与数理统计 A》 《有机化学 C》 《法学通论》 《心理学》 《人体解剖学》 《人体解剖学》（实验） 《人体生理学》 《人体生理学》（实验） 《运动生理学》 《运动医学》 《运动生物化学》 《临床医学概论》 《中医学基础》 《体育概论》 《运动心理学》 《运动技术的生物力学诊断》 《体育科学研究方法》 《动作解剖学分析》 《运动技能理论与实践》 《体育实验 1》 《体育实验 2》 《运动专项技术》 《推拿学》 《健康科学导论》 《健身气功与太极拳》 《运动训练学》 《中医养生学》 《运动营养学》 《运动创伤学》 《康复医学》 《康复技能操作》 《体育康复》 《体育市场与营销》 《健康教育与体育健康促进》 《健康体适能》 《器械健身》 《公共卫生学》 《体育英语》 《神经解剖专题》 《应用运动生理生化专题》 《社会体育专题》 《社区体育与休闲娱乐》 《体育人文学通论》 《奥林匹克运动》 《运动免疫学》 《体质研究》 《健美操》 《游泳》 《网球》 《瑜伽》 《康复体操》 《乒乓球》 《羽毛球》 《认识实习》 《保健按摩实训》 《毕业实习》

多轴联动下的串联多关节工业机器人在空间轨迹运动时，在时间上保证各关节轴单独具有良好的跟踪性能，而由于机械电气的迟滞效应，并不能完全保证理想的轮廓轨迹，这说明各个伺服轴的运动在几何空间中的同步非常重要。针对运动指令与实际位置之间的迟滞所带来的机器人末端轮廓精度不高的问题，本文结合工业机器人现有的运动学和动力学以及传统的PID控制理论，研究了六关节机器人位置域控制算法。将机器人空间轮廓轨迹的控制，通过采用主?从运动关系实时建立的方法，将时域中的各个伺服关节的同步控制方法，变换到位置域的各个伺服关节的主?从跟随的控制方法，在实现位置域的同步控制的同时，引入基于位置域的PD控制，减少了主?从跟随控制的跟随误差，从而整体提高机器人末端的轮廓运动精度。该方法在Linux CNC(Computerized Numerical Control)数控系统上，以某公司HSR-JR605机器人为对象进行了实验，证明采用位置域控制方法对六关节机器人空间运动轨迹精度的提高有积极作用

一、学科平台课程 1《工程制图 A1》 2《工程制图 A2》 3《电工与电子技术》 4《电工与电子技术实验》 5《理论力学 A》 6《材料力学 A》 7《机械工程材料》 8《机械原理》 9《机械设计》 10《互换性与测量技术基础》 11《机械制造技术基础 A》 二、专业课程 1《流体力学》 2《机械控制工程基础》 3《材料成型技术基础》 4《微机原理与应用》 5《液压与气压传动》 6《机械工程测试技术》 7《数控技术》 8《机电传动与控制》 三、个性化发展课程 1《机械制造装备设计》 2《精密与特种加工》 3《自动化制造系统》 4《计算机辅助制造应用软件》 5《单片机原理》 6《工业机器人技术》 7《机电一体化系统设计》 8《冲压工艺与模具设计》 9《塑料成型与模具设计》 10《 模具 CAD/CAM 应用软件》 11《 汽车构造概论》 12《 汽车理论》 13《 汽车电子技术》 14《 汽车 CAD/CAM 应用软件》 15《 机械制造典型装备与工艺》 16《 专业软件应用》 17《 生产质量控制与组织》 18《 企业工程技术》 19《 创造性思维与创新方法》 20《 机械创新设计》 21《 机电综合科技竞赛》 22《 工程热力学和传热学基础》 23《 物流工程概论》 24《 工业设计概论》 25《 汽车概论》 26《 模具技术概论》 27《 创业计划与训练》 28《 增材制造技术》 29《 工程经济学》 30《 人机工程学》 31《 物流设施与设备》 32《 Visual Basic 语言程序设计》 33《 工业机器人应用与编程》 34《 状态监测与故障诊断》 35《 机械振动与噪声控制》 36《 先进制造技术》 37《 材料检测方法》 38《 专业外语》 39《 科技论文写作》 40《 学科前沿及发展动态》 41《 国际工程学概论》 四、实践环节 1《工程训练 A》 2《工程制图综合实践》 3《认识实习》 4《机械原理课程设计》 5《工程力学实践》 6《机械设计课程设计》 7《机械制造技术基础课程设计》 8《数控加工实践》 9《机电综合实践》 10《 专业方向综合实践》 11《 生产实习》 12《 毕业设计》

《生物化学 D》教学大纲 《分子生物学 B》教学大纲 《生物化学及分子生物学实验》教学大纲. 《医用物理》教学大纲 《高等数学 D 》教学大纲. 《概率论与数理统计 A》教学大纲 《有机化学 C》教学大纲 《法学通论》教学大纲 《心理学》教学大纲. 《人体解剖学》教学大纲 《人体解剖学》（实验）教学大纲 《人体生理学》教学大纲 《人体生理学》（实验）教学大纲 《运动生理学》教学大纲 《运动医学》教学大纲 《运动生物化学》教学大纲 《临床医学概论》教学大纲 《中医学基础》教学大纲 《体育概论》教学大纲 《运动心理学》教学大纲 《运动技术的生物力学诊断》教学大纲 《体育科学研究方法》教学大纲 《动作解剖学分析》教学大纲 《运动技能理论与实践》教学大纲 《体育实验 1》教学大纲 《体育实验 2》教学大纲 《运动专项技术》教学大纲 《推拿学》教学大纲. 《健康科学导论》教学大纲 《健身气功与太极拳》教学大纲 《运动训练学》教学大纲 《中医养生学》教学大纲 《运动营养学》教学大纲 《运动创伤学》教学大纲 《康复医学》教学大纲 《康复技能操作》教学大纲 《体育康复》教学大纲 《体育市场与营销》教学大纲 《健康教育与体育健康促进》教学大纲 《健康体适能》课程教学大纲 《器械健身》教学大纲 《公共卫生学》教学大纲 《体育英语》教学大纲 《神经解剖专题》教学大纲 《应用运动生理生化专题》教学大纲 《社会体育专题》教学大纲 《社区体育与休闲娱乐》教学大纲 《体育人文学通论》教学大纲 《奥林匹克运动》教学大纲 《运动免疫学》教学大纲 《体质研究》教学大纲 《健美操》教学大纲 《游泳》教学大纲 《网球》教学大纲 《瑜伽》教学大纲 《康复体操》教学大纲 《乒乓球》教学大纲 《羽毛球》教学大纲 《认识实习》教学大纲 《保健按摩实训》教学大纲 《毕业实习》教学大纲

在机械稳健性优化设计中不确定变量常被假定为服从某种特定分布的随机变量,在随后的优化模型中丢掉了这些不确定变量的初始数据,这种对不确定变量的处理方式往往不能真切地反映不确定变量的本质,使得出的结论偏离事实.为了更加真切地反映这些不确定变量,使用盲数表达机械设计中的不确定变量,运用盲数运算规则表达各不确定变量之间的关系,把盲数理论和稳健设计相结合,建立基于盲数理论的稳健设计优化模型.使用该优化模型对一个气动换向装置进行了优化计算,优化结果好于传统的稳健设计结果.基于盲数的方法是一种离散化的数值计算方法,算例充分展示了其灵活性,证明了该优化方法是合理的和实用的

本书分成五章。第一章是仿真，讲述环境工程过程的仿真即过程建模及求解的方法，并介绍活性污泥过程、二沉池二维流态等模型的建模和求解过程。第二章是过程控制，讲述反馈控制系统的控制规律及自动化仪表，并介绍污水处理主要设施的自动控制方法。第三章是动态分析，讲述如何导出过程的传递函数，以及如何利用传递函数对环境工程的过程动态进行定性和定量的分析。第四章是人工智能，重点介绍神经网络、专家系统和模糊控制的理论及在环境工程仿真与控制中的应用。第五章是复杂控制系统，介绍串级、分程、比值、前馈、选择性和非线性控制系统，以及在环境工程过程控制中的应用

一、学科平台课程 1《工程制图 A1》 2《工程制图 A2》 3《电工与电子技术》 4《电工与电子技术实验》 5《理论力学 B》 6《机械工程材料》 7《材料力学 B》 8《机械原理》 9《机械设计》 10《互换性与测量技术基础》 11《机械制造技术基础 B》 二、专业课程 1《机械控制工程基础》 2《汽车构造》 3《发动机原理与汽车理论》 4《汽车试验学》 5《汽车设计》 6《汽车电子控制技术》 三、个性化发展课程 1《汽车有限元软件应用》 2《汽车 CAD 应用软件》 3《车身结构设计》 4《车辆人机工程学》 5《汽车电路及其 CAD》 6《汽车单片机原理及应用》 7《汽车故障与诊断技术》 8《汽车车载网络技术》 9《汽车概论》 10《汽车安全性与法规》 11《创造性思维与创新方法》 12《科技论文写作》 13《汽车类科技竞赛》 14《汽车素描与造型》 15《汽车液压与气压传动》 16《汽车营销学》 17《创业计划与训练》 18《汽车行业质量管理体系》 19《专业外语》 20《数控加工与编程》 21《现代汽车制造技术》 22《学科前沿及发展动态》 23《新能源汽车技术》 四、实践环节 1《工程训练 A》 2《汽车拆装实践》 3《工程制图综合实践》 4《认识实习》 5《工程力学实践》 6《机械原理课程设计》 7《机械设计课程设计》 8《汽车设计课程设计》 9《专业方向综合实践》 10《生产实习》 11《毕业设计》

机械设计制造及其自动化专业 《工科化学》 《工程制图(1)(2)》 《专业导论》 《专业认知实践》 《计算机绘图》 《理论力学》 《制图专用周》 《材料力学》 《互换性与技术测量》 《机械原理》 《机械原理课程设计》 《工程材料》 《工程热力学》 《机械设计》 《机械控制工程》 《机械设计课程设计》 《专业外语》 《材料成型技术》 《有限元分析基础》 《产品建模与仿真》 《测试技术》 《机械制造技术基础》 《液压与气压传动》 《机械制造技术基础课程设计》 《计算机辅助设计》 《生产实习》 《数控技术》 《单片机应用技术》 《优化设计》 《模具 CAD/CAM》 《网络制造技术基础》 《传感器及调理电路》 《工业机器人概论》 《绿色制造技术》 《现代设计方法综合应用与实践》 《制造装备及自动化》 《机械系统设计学》 《先进制造工艺技术》 《生产过程信息化技术》 《计算机控制技术》 《机械创新设计》 《计算机辅助制造》 《机电传动控制》 《虚拟仪器技术》 《数控编程》 《文献检索与科技论文写作入门》 《自主创新实践 1》 《自主创新实践 2》 《机械零件建模及数控加工》 《设计综合实践》 《制造综合实践》 《毕业实习和设计》 机械电子工程专业 《专业认知与实践(1)(2)》 《机械产品建模与仿真》 《检测技术课程设计》 《微控制器原理与接口技术》 《微控制器原理与接口技术课程设计》 《传感器及调理技术》 《机电系统建模与仿真》 《工业机器人工程运用实训》 《虚拟仪器工程应用》 《机电一体化系统设计》 《计算机测控技术》 《现代检测技术与应用》 《机器人技术基础》 《图像处理技术与应用》 《机器人在智能工厂中运用》 《学术报告与科技论文写作》 《专业能力综合训练 1》 《专业能力综合训练 2》 《运动控制系统编程实训》 工业工程专业 《工程制图》 《工业工程导论》 《工业工程基础》 《工程力学》 《运筹学》 《系统工程》 《创新思维》 《运筹学课程设计》 《系统工程课程设计》 《机械设计基础》 《机械设计基础课程设计》 《管理统计学》 《人因工程》 《数据库技术》 《数字建模（Pro/Engineer)》 《管理统计学课程设计》 《人因工程课程设计》 《管理信息系统课程设计》 《质量管理》 《物流工程》 《安全工程》 《质量管理课程设计》 《系统仿真》 《生产管理》 《工