通过本课程的学习，使学生建立线性离散系统控制理论的基本概念，掌握线性离散系统分析和设计的一般规律。使学生能够利用脉冲传递函数对离散系统的稳定性、稳态误差、动态性能进行分析，实现对离散系统的设计。本课程还要求学生掌握非线性控制系统的基本内容，掌握非线性控制系统的特点，非线性特性的线性化，非线性特性对系统的影响，利用相平面法及描述函数法对非线性系统进行分析。本课程的学习将为后续课程的学习打好基础，也为学生以后从事实际工作和科研奠定一定的理论基础。教学重点、难点：1、线性离散系统控制理论的基本概念，信号的离散化与信号保持器，Z变换定理。2、闭环脉冲传递函数的求取，系统动、静态特性的分析。3、离散系统的设计（串联模拟校正，最少拍系统的设计）。4、非线性控制系统的特点，非线性特性的线性化，非线性特性对系统的影响。5、非线性系统的描述函数分析；6、相轨迹的绘制与分析。奇点及奇线的分析与确定，自激振荡存在性及自振参数的确定

§1.1. 流体的性质 §1.2. 流体静力学基本方程式 §1.3. 流体流动概述 §1.4. 流体流动的基本方程 §1.5. 动量传递现象 §1.6. 管内流动的阻力损失 §1.7. 管路计算 §1.8. 流量测量

22.1动量 22.2冲量 22.3动量定理 22.4质心运动定理

前列腺素的发现 一、鲜精滴在离体子宫上的试验 促进子宫自发性收缩前列腺素命名 二、切除子宫试验 溶黄体素的命名 氯前列烯醇是PGF2。的类似物,在目前常用的PGF2及其类似物中,其活性最高

脉流牵引电动机的结构与普通直流电机基本相 同,但为了适应牵引电动机运行性能、通风冷却 方式、传动方式、安装方式及使用环境等条件, 脉流牵引电动机某些零部件的结构与普通直流电 机有一定差别。 本章在介绍牵引电动机定额的基础上,结合牵 引电动机实际结构,介绍牵引电动机制造中常用 的电工材料,讨论脉流牵引电动机主要零部件的 功用和结构型式,最后扼要说明典型脉流牵引电 动机的结构特点

§15-1 摩擦状态 §15-2 滑动轴承的结构型式 §15-3 轴瓦及轴承衬材料 §15-5 非液体摩擦滑动轴承的计算 §15-4 润滑剂和润滑装置 §15-6 动压润滑的基本原理 §15-8 静压轴承与空气轴承简介 §15-7 液体动压多油楔轴承简介

绪论、第1章 民法导论 1、 民法的私法性 2、 民法典与民商合一 3、 民法的伦理基础及其体现 4、 民法的理念 5、 民法的基本原则 6、 民法的法源 7、 民法的效力及适用的原则 8、 民法的解释 9、 民法上的权利 第2章 人——权利的主体 [简略讲授] 第2章 民事主体——自然人 ❑民事权利能力 ❑民事行为能力 ❑人格权的保护 第3章 法律行为——权利的变动（一） 第4章 代理 第5章 消灭时效——权利的变动（二） 第6章 权利的行使 [简略讲授]

教学目的： 掌握：尿生殖三角、肛三角的定义。坐骨肛门窝的境界和内容。肛门直肠环的定义。男性尿道的分部、狭窄、扩大及弯曲。髂内动脉的分支及分布概况。直肠子宫陷凹、膀胱直肠陷凹位置、特点及毗邻。膀胱的形态分部、位置、毗邻。前列腺的位置及分叶。 教学重点： 尿生殖三角。男性尿道。盆膈。髂内动脉及分支。盆部的腹膜陷凹。膀胱位置与毗邻，膀胱三角。 教学难点： 阴部管的形成。尿生殖三角的层次结构。盆膈的构成和作用。前列腺分叶。 第一节 盆部 pelvis 一、概况 二、盆壁和盆底 三、盆腔腹膜与脏器关系 四、盆腔的血管、神经和淋巴结 五、盆腔的脏器 第二节 会阴 perineum 一、概况 二、肛区 三、尿生殖区

时间数列（动态数列）是指标数值按时间顺序排列而形成的数列。 主要内容：时间数列及其指标分析、时间数列的趋势分析、指数分析法

时间数列（动态数列）是指标数值按时间顺序排列而形成的数列。本章主要内容包括：时间数列及其指标分析，时间数列的趋势分析，指数分析法