振动（vibration）是自然界中最普遍的一种 运动形式。物体在平衡位置附近做往复的周期 性运动，称为机械振动。电流、电压、电场强 度和磁场强度围绕某一平衡值做周期性变化， 称为电磁振动或电磁振荡。 一般地说，任何一个物理量的值不断地经过 极大值和极小值而变化的现象，称为振动。 虽然各种振动的具体物理机制可能不同，但 是作为振动这种运动的形式，它们却具有共同 的特征

一、目的要求: 了解知觉研究中的变量以及知觉现象的实验研究。 二、讲授内容: (一)知觉研究的基本变量 (二)知觉现象的实验研究

4.3.1参数根轨迹一除K*之外其他参数变化时系统的根轨迹(s+a)/4 例2系统开环传递函数G(s)=2a=0→∞变化,绘制根轨迹;ξ=1时,(s)=?

（1） • 根轨迹： 系统某一参数由 0 → ∞ 变化时，系统闭环极点在s 平面相应变化所描绘出来的轨迹

根轨迹法:三大分析校正方法之一 特点: (1)图解方法,直观、形象 (2)适用于研究当系统中某一参数变化时,系统性能的变化趋势。 (3)近似方法,不十分精确

十九世纪前,人们认为电和磁互不相关。 1820年,丹麦科学家奥斯特发现了电流的磁效应 1831年,英国物理学家法拉第发现了电磁感应现象。 变化的磁场产生电场 提出:变化的电场产生磁场?电场和磁场能否统一? 1864年,英国物理学家麦克斯韦提出了“涡旋电场” 和“位移电流”两个假说。总结出描写电磁场的一组 完整的方程式~麦克斯韦方程组。 预言:电磁波的存在,其在真空的速度与光速相同。 1886年,德国物理学家赫兹从实验中证实了麦克斯 韦关于电磁波的预言

5-1 概述 5-3 变容二级管的间接调频电路 5-2 变容二级管的直接调频 5-4 扩大频偏的方法 5-5 调频波的解调（鉴频）

4.1控制方程的分离变量 球坐标系下三维、稳态、齐次热传导方程

一、检测过程与测量误差 二、过程参数的一般检测原理 三、变送器的基本特性和构成原理 四、变送器的若干共性问题

一、运输需求量预测的基本概念 (一)预测的基本概念 预测是人们预选的、事前的对某事物发展的一种推测,一种测算,测算事物发展变化可 能出现的前景和趋势,有时还要推测事物发展变化可能达到的水平和规模,推测事物间相互 联系、相互制约、相互影响以及影响程度等等。 运输需求量预测就是根据运输及其相关变量过去发展变化的客观过程和规律性,参照当 前已经出现和正在出现的各种可能性,运用现代管理的、数学的和统计的方法,对运输及其 相关变量未来可能出现的趋势和可能达到的水平的一种科学推测