4-1.51单片机内部RAM结构 4-2.51单片机的数据存储器管理 4-3.增强型51单片机P89V51RD2的内部RAM 4-4.51单片机的RAM扩展

3-1.51架构与51单片机的内部存储器 3-2.51单片机的程序存储器管理 3-3.51单片机的ROM扩展 3-4.增强型51单片机P89V51RD2的内部ROM

19-1.单片机典型应用系统组成 19-2单片机应用系统实例 19-3.单片机应用系统的开发过程

11-1.智能小车障碍检测原理 11-2.智能小车障碍检测硬件实现 11-3.智能小车障碍检测软件实现 11-4.课后思考和实验准备

15-1实现定时的方法 15-2定时器/计数器的结构和工作原理 15-3定时器/计数器的控制 15-4定时器/计数器的工作方式 15-5定时器/计数器应用

12-1.智能小车障碍物方位检测原理 12-2.智能小车障碍物方位检测硬件实现 12-3.智能小车障碍物方位检测软件实现 12-4.课后思考和实验准备

6.1连续对象模型的离散化(不带延时、包含延时) 6.2矩阵指数及其积分的计算 6.3按极点配置设计控制规律 6.4按极点配置设计观测器 6.5控制器设计 6.6跟踪系统设计

在经典控制理论中,用传递函数模型来设计和 分析单输入单输出系统,但传递函数模型只能反 映初系统的输出变量和输入变量之间的关系,而 不能了解到系统内部的变化情况。在现代理论中, 用状态控件模型来设计和分析多输入多输出系统, 便于计算机求解,同时也为多变量系统的分析研 究提供了有力的工具

本课程是自动化专业主要骨干专业课之一,其性质、目的和任务是使学生掌握计算机控制系统的 基本结构组成,过程通道的类型、设计方法和抗干扰措施,离散系统控制算法的主要设计方法和类 型,接口技术和提高计算机控制系统可靠性与抗干扰措施的方法,计算机实时监控系统软件设计方 法,以及现场总线技术在计算机控制系统中的应用等。为学生今后实际工作奠定一定的基础

1、理解数学期望、方差的概念，并掌握它们的性质。 2、会计算随机变量函数的数学期望。 3、了解协方差、相关系数的概念