§ 5.1 概述 § 5.2 步进电机伺服驱动 § 5. 3 直流伺服电机驱动 § 5. 4 交流伺服电机驱动 § 5. 5 伺服机械传动系统设计

1.1 机电一体化概念 1.2 机电一体化系统的组成 1.3 机电一体化系统的相关技术

§2.1 静电场中的导体(conductor) §2.2、§2.3 静电场中的电介质(dielectric) §2.4 电容器的电容 §2.5 静电场的能量

10.1工作原理 10.2特性与参数 10.3可控整流电路 10.4触发电路 10.5单结管触发的可控整流电路 10.6晶闸管的其它应用 10.7晶闸管的保护及其它类型

9.1直接耦合放大电路 9.2集成电路基本知识 9.3集成运算放大器的结构和指标 9.4集成运放的应用基础 9.5集成运放在信号运算方面的应用 9.6信号转换电路 9.7集成运放的非线性应用电压比较器 9.8专用集成电路

§4－1 叠加定理 §4－2 戴维宁定理 §4-3 诺顿定理和含源单口的等效电路 §4－4 最大功率传输定理 §4－5 替代定理 §4－6 电路设计，电路应用和计算机分析电路实例

§4－1 叠加定理 §4－2 戴维宁定理 §4-3 诺顿定理和含源单口的等效电路 §4－4 最大功率传输定理 §4－5 替代定理 §4－6 电路设计，电路应用和计算机分析电路实例

1第一类金属的电极反应 Zn=Zn2++2e 2第二类金属的电极反应 Ag+Cl=AgCl+e 3气体电极反应 2H'+e=H2 (Pt) 4氧化还原电极反应 Fe2+=Fe3++e

1腐蚀电池的阳极反应是金属的氧化反应,结果造成金属材料的破坏。 2腐蚀电池的阴、阳极短路(即短路的原电池)电池产生的电流全部消耗在内部,转变为热,不对外做功

1、转动惯量为I,电矩为D的平面转子处在均匀电场E中,电场是在转子运动的平面上,用微扰法求转子能量的修正值 2、转子惯量为I,电矩为D的空间转子处在均匀弱电场E中,用微扰法求转子基态能量的二级修正