水的表现形式:降水、蒸发、渗流、径流,统称为水文现象。 降水:凡空气中水气以任何形式冷凝并降落在地表上都属于降水。降水的 形式有雨、雪、雾、雹等, 蒸发:地表向空中逸散水分,使水上升成为水气的主要途径有截留蒸发、 地面蒸发、叶面散发、水面散发、水面蒸发和海洋蒸发等5种

一、自由度(degree of freedom) 分子平均平动动能

一、热力学(thermodynamics)的研究对象与研究方法 物态(state of matter):物质存在的物理状态 物质主要存在三种基本物理状态:固态、液态 和气态 热学是研究一切物态的热现象的学科,我们这里主 要研究气态,但有时也会牵涉到固态和液态。 从宏观上看,热学研究物体的宏观热现象:与温度有 关的物态的物理性质的变化。由观察和实验来总结热 现象的规律,得出热现象的宏观理论,这部分称为热 力学。 热力学利用宏观上可观测的物理量,如:,V,T 来研究热现象的规律

前面几章中讨论了控制系统几种基本方法掌握了这些基本方法,就 可以对控制系统进行定性分析和定量计算本章讨论另一命题,即如何根 据系统预先给定的性能指标,去设计一个能满足性能要求的控制系统。基 于一个控制系统可视为由控制器和被控对象两大部分组成,当被控对象确 定后,对系统的设计实际上归结为对控制器的设计,这项工作称为对控制 系统的校正

一,内容提要 本章就非线性系统数学模型,全面阐述了非线性系统的特点,模型的建立及分析方 法。 对于描述函数法,着重强调其理论基础及应用场合,突出表现为利用描述函数法研究 非线性系统的自激振荡问题

一、确定系统的输入量和输出量。 二、根据系统所遵循的基本定律,依次列写出各元件的运动方程。 三、消中间变量,得到只含输入、输出量的标准形式

1引言 非线性系统分析 非线性:指元件或环节的静特性不是按线性规律变化。 非线性系统:如果一个控制系统,包含一个或一个以上具有非 线性静特性的元件或环节,则称这类系统为非线性系统,其特 性不能用线性微分方程来描述

空化与空蚀是发生于液体作为介质的水力 机械中的一种特有现象,而在固体和空气中一 般不会发生空化和空蚀 所以空化与空蚀同样也是反映水轮机、水 泵特性的一个重要指标,是设计、试验、运行 中必须考虑的问题,并且一直是国内外水力机 械领域中的重要研究课题

15 结论与建议 15.1 结论 15.1.1 总体结论 15.1.2 大气和声环境影响 15.1.3 防渗材料性能及其环境影响 15.1.4 地下水环境影响 15.1.5 地表水环境影响 15.1.6 生态影响 15.1.7 文物和遗址影响 15.1.8 再生水回用 15.1.9 公众参与 15.2 建议

1根轨迹的概念 开环系统某一参数从對无穷变化时闭环系统特征方程 式的根在S平面内变化的轨迹称椒迹 root locus)