针对多变量耦合系统,提出了一种新的广义预测解耦控制算法.通过广义预测误差权值自动调节以消除系统耦合引起的误差,从而降低系统的耦合影响,提高系统性能.该方法与常规的多变量广义预测控制算法相比,算法简单,计算量小.本文所设计的算法被应用到热轧带钢板形板厚控制系统中,仿真结果表明了该算法的有效性和正确性

6.1带传动的主要特点、类型和应用 6.2普通V带和V带轮 6.3带传动的基本理论 6.4V带传动的设计 6.5带传动的安装、张紧和维护 6.6链传动的特点、类型和应用 6.7链传动的运动特性 6.8滚子链及其链轮 6.9滚子链传动的设计计算 6.10链传动的使用和维护

在分析当前旋回破碎腔型结构及衬板磨损特征的基础上,通过计算破碎腔各截面通过率确定破碎产能,采用三次样条曲线对破碎腔型进行几何描述.以破碎生产率和啮角为约束条件建立破碎腔的目标函数,对旋回破碎腔进行优化设计,利用计算机绘制腔型曲线.按照高铝矿的破碎实际要求制定了实验方案.实验结果表明,采用优化后腔型和新衬板,其破碎产能、破碎产品的合格率和衬板耐磨寿命均有显著提高

§8—1 概述 §8—2 带传动工作情况的分析 §8—3 V带传动的设计计算 §8—4 V带轮设计 §8-5 V带传动的张紧装置

在4.2节中介绍控制系统设计的极点配置方法时,曾假设所有的状态变量均可有效地 用于反馈。然而在实际情况中,不是所有的状态度变量都可用于反馈。这时需要要估计不 可用的状态变量。需特别强调,应避免将一个状态变量微分产生另一个状态变量,因为噪 声通常比控制信号变化更迅速,所以信号的微分总是减小了信噪比

4.1 生产技术准备与管理概述 4.2 产品设计准备（或生产设计） 4.3 生产工艺准备 4.4 新产品试制和鉴定 4.5 生产技术准备计划

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第一节 井眼轨迹的基本概念 第二节 轨迹测量及计算 第三节 直井防斜技术 第四节 定向井轨道设计 第五节 定向井造斜工具及轨迹控制 第六节 水平井钻井技术简介

了解轴心受拉构件和轴心受压构件的受力全过程; 掌握的轴心受拉构件和轴心受压构件正截面承载 力的计算方法; 了解建筑工程轴心受力构件与公路桥涵工程轴心 受力则构件设计计算方法的相同与不同之处; 熟悉轴心受力构件的构造要求

1引言 1.1编写目的 说明编写这份概要设计说明书的目的,指出预期的读者。 1.2背景 说明: a.待开发软件系统的名称; b.列出此项目的任务提出者、开发者、用户以及将运行该软件的计算站(中心) 1.3定义 列出本文件中用到的专门术语的定义和外文首字母组词的原词组