为了提高永磁同步电机的转速控制性能,克服扰动对伺服控制的影响,提出了一种基于新型趋近律和扰动观测器的滑模控制方法.设计了一种新型趋近律,以解决传统趋近律滑模面趋近时间和系统抖振之间的矛盾,提高系统响应快速性.综合考虑系统存在内部参数摄动和外部负载扰动,设计了滑模扰动观测器,并将观测值前馈补偿到速度控制器输出端;将观测器切换增益设计为扰动观测误差的函数,以削弱滑模观测值抖振.仿真结果显示,与传统趋近律相比,采用新型趋近律可有效提高系统的响应速度,快速准确的跟踪速度阶跃信号;滑模观测器可准确的观测系统扰动的变化;当系统加入负载扰动时,PI控制最大转速波动值为75 r·min-1,而基于新型趋近律和扰动观测器的滑模控制最大转速波动值较小为30 r·min-1,鲁棒性更好.实验结果显示,采用基于新型趋近律和扰动观测器的滑模控制方法可以快速跟踪400 r·min-1的速度指令,调节时间为0.12 s,稳态跟踪误差为±4 r·min-1,且转速无超调;滑模观测器可准确无超调的估计系统扰动值,进一步提高系统的抗扰动性能;当电机以400 r·min-1稳速运行时,加入0.6 N·m的负载扰动,基于新型趋近律和扰动观测器的滑模控制方法最大转速波动为23 r·min-1,与PI控制相比,转速波动减小了8%.上述仿真和实验结果具有较好的一致性,表明基于新型趋近律和扰动观测器的滑模控制方法可以有效抑制滑模控制系统的抖振,提高转速控制系统的鲁棒性和动态响应性能

鞣制后的动物表皮，柔软、坚韧等性能，鞣制的方式不同出现光面和绒面效果。皮革的使用历史悠久，从涂油脂、烟熏、石灰浸制到铬鞣法。皮革主要有羊皮、牛皮、猪皮、蛇皮、鳄鱼皮等。皮革张幅有限，不同部位质地不同，在设计中多采用拼接和结构分割的手法来弥补。在制作中采用单张皮子裁剪，注重配色、避免皮革表面的伤残、合理节约的使用皮革。皮革服装的加工程序为：设计—纸样—样衣—样板—配皮—裁剪—缝制—熨烫—成衣。裁剪时用专用裁刀，缝纫机也和普通机器的压脚不同----塑料压脚，针距大。皮革的熨烫温度为90度—100度

报表是一个容器对象,其间可以包含其 他对象。例如,报表的数据源就是报表中包 含的数据表或查选对象。又如,报表中的子 报表就是报表中包含的报表对象。报表中包 含的对象也称为报表控件。 设计报表就必须很好地掌握报表控件的 设计方法,而报表控件设计主要包括报表控 件属性的设置及其应用方法的选择与编程。 本节主要介绍各个报表控件除“名称” 属性以外的各个属性值的含义、取值规则及 其属性值的设置方法

第二十七章实验研究设计 一、实验研究: 研究者根据研究目的人为地对研究单位设置 干 预措施,按照对照、重复、随机化的基本原则控 制 非干预措施的影响,通过对实验结果的分析,评 价 干预措施的效果 实验设计: 根据专业理论和统计学知识,针对每个实 验作出合理的安排,制定具体的实验方案

一、工程概况 二、设计依据 三、设计原则 四、废水处理量及废水性质 五、废水及污泥处理工艺流程简图 六、废水处理工艺 七、系统工艺说明 八、主要设施技术参数 九、控制系统说明 十、系统用电设施 十一、运行费用 十二、废水处理设施布置 十三、防渗措施 十四、生产班制与人员安排 十五、服务及培训计划

一、描述机翼平面形状的几何参数 二、机翼平面形状设计时所考虑的因素 三、几何参数对气动特性和结构重量的影响 四、机翼平面形状的几何参数的确定

北方工业大学：视觉传达设计《包装设计应用社会实践调查》课程教学大纲

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条形码技术和射频技术,作为物流信息系统中的数据自动采集单元技术,是实现物流信息自动采集与输入的重要技术。 本章首先介绍条形码概述、分类的基础,分析条码的结构和标准,并结合现代物流的特点,介绍条形码设计与设备的选择,最后介绍射频工技术,其目的是让读者掌握物流信息系统中数据自动采集技术的基本原理以及设计方法